基于虚轴原理的液压折弯机同步控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·液压折弯机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·液压伺服同步系统 | 第9-12页 |
| ·液压伺服同步系统的组成 | 第9页 |
| ·液压伺服同步系统的分类 | 第9-11页 |
| ·液压伺服同步系统的控制策略 | 第11-12页 |
| ·课题提出与主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 液压折弯机同步系统数学建模 | 第15-28页 |
| ·液压折弯机的结构及工作原理 | 第15-18页 |
| ·液压折弯机的结构 | 第15-16页 |
| ·液压折弯机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·同步系统各机构的数学模型 | 第18-24页 |
| ·液压缸的传递函数 | 第18-23页 |
| ·液压伺服阀传递函数的确定 | 第23-24页 |
| ·伺服阀驱动电路及位移传感器的传递函数 | 第24页 |
| ·液压伺服系统传递函数的计算 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于虚轴原理的液压折弯机同步系统 | 第28-37页 |
| ·虚轴原理 | 第28-30页 |
| ·虚拟轴概述 | 第28-29页 |
| ·多电机机械设备虚拟主轴的建立 | 第29-30页 |
| ·虚拟主轴同步控制策略 | 第30页 |
| ·液压折弯机的虚拟主轴同步控制策略研究 | 第30-36页 |
| ·液压折弯机虚拟主轴的建立 | 第30-34页 |
| ·液压折弯机的虚拟主轴同步控制策略 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液压折弯机同步控制系统控制器的设计 | 第37-53页 |
| ·PID控制 | 第37-39页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·PID控制器设计 | 第38-39页 |
| ·模糊控制 | 第39-48页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40-48页 |
| ·模糊PID控制 | 第48-50页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第48页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第五章 液压折弯机同步控制仿真及分析 | 第53-67页 |
| ·仿真软件相关参数设置 | 第53-54页 |
| ·液压折弯机同步控制系统仿真图 | 第54-56页 |
| ·同步系统的仿真与分析 | 第56-66页 |
| ·PID控制方式下的仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·模糊控制方式下的仿真与分析 | 第61-63页 |
| ·模糊PID控制方式下的仿真与分析 | 第63-66页 |
| ·仿真结果综合分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
