| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·本文钢球表面缺陷类型 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·视觉检测技术概述 | 第14-18页 |
| ·视觉检测技术介绍 | 第14-15页 |
| ·视觉技术在表面缺陷检测中的应用 | 第15-18页 |
| ·钢球缺陷检测相关技术国内外研究综述 | 第18-26页 |
| ·传统钢球表面缺陷检测技术 | 第18-20页 |
| ·钢球表面缺陷检测新进展 | 第20-22页 |
| ·国内外钢球表面检测仪现状 | 第22-26页 |
| ·本文主要的研究工作及创新点 | 第26-28页 |
| 第二章 光泽金属球表面光学照明研究 | 第28-47页 |
| ·光泽钢球表面图像采集难点 | 第28-30页 |
| ·高反射钢球表面反光特性分析 | 第30-33页 |
| ·光泽金属表面光反射模型 | 第30-31页 |
| ·钢球表面瑕疵照明方案 | 第31-33页 |
| ·均匀散射光源的研究 | 第33-40页 |
| ·基于环形LED漫反射光源 | 第33页 |
| ·光源照度分布及其均匀性仿真 | 第33-35页 |
| ·系统实制光源及钢球采集图像的分析 | 第35-40页 |
| ·光源的设计实验 | 第40-46页 |
| ·光源优化选择实验 | 第40页 |
| ·改进光源的效果对比实验 | 第40-45页 |
| ·缺陷显现力评价光源照度的实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 钢球表面展开方法研究 | 第47-57页 |
| ·钢球展开方法当前现状及存在的问题 | 第47-49页 |
| ·基于双CCD的球体表面展开新方法 | 第49-51页 |
| ·球面完全展开的模型分析 | 第51-54页 |
| ·展开理论模型的建立 | 第51-52页 |
| ·球面全覆盖展开条件 | 第52-53页 |
| ·全覆盖展开的验证实验与结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 钢球缺陷图像的实时处理技术研究 | 第57-74页 |
| ·目标球列的定位 | 第57-62页 |
| ·基于灰度投影的定位方法 | 第58-60页 |
| ·基于分段圆弧连接边缘的canny算子精确定位方法 | 第60-62页 |
| ·实时图像缺陷的有效提取 | 第62-66页 |
| ·图像差影法 | 第62-63页 |
| ·缺陷有效区域提取 | 第63-66页 |
| ·目标附着物定位与剔除方法 | 第66-69页 |
| ·基于曲率角的附着物角点定位方法 | 第66-68页 |
| ·附着物轮廓的去除与目标轮廓的修复 | 第68页 |
| ·实验与结果 | 第68-69页 |
| ·钢球合格的评判原则及算法实现 | 第69-72页 |
| ·缺陷合格评判的原则 | 第70页 |
| ·钢球合格与否的评判算法 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 钢球缺陷特征描述与选择 | 第74-94页 |
| ·引言 | 第74-76页 |
| ·基于统计几何特征的钢球缺陷提取 | 第76-86页 |
| ·形状特征描述 | 第76-80页 |
| ·矩特征描述 | 第80-82页 |
| ·几何特征有效性实验 | 第82-86页 |
| ·基于统计纹理特征的钢球缺陷提取 | 第86-91页 |
| ·基于区域亮度直方图的纹理描绘子 | 第86-88页 |
| ·基于灰度共生矩阵的特征描述 | 第88-89页 |
| ·纹理特征有效性实验 | 第89-91页 |
| ·有效特征的选择 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 钢球缺陷识别中的智能算法研究 | 第94-113页 |
| ·基于神经网络的钢球缺陷识别 | 第94-102页 |
| ·人工神经网络 | 第94-96页 |
| ·BP网络关键参数的确定 | 第96-97页 |
| ·BP神经网络在钢球缺陷识别中的应用 | 第97-102页 |
| ·基于支持向量机的钢球缺陷识别 | 第102-112页 |
| ·统计学习理论 | 第103-104页 |
| ·支持向量机简介 | 第104-106页 |
| ·基于SVM的多类分类算法 | 第106-107页 |
| ·SVM对钢球缺陷的识别 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 钢球缺陷检测系统实现及应用 | 第113-126页 |
| ·系统要求及总体方案 | 第113-114页 |
| ·系统实际要求 | 第113页 |
| ·系统总体方案 | 第113-114页 |
| ·单元硬件设计 | 第114-118页 |
| ·上料单元 | 第114-116页 |
| ·检测单元 | 第116-118页 |
| ·分选单元 | 第118页 |
| ·软件设计 | 第118-121页 |
| ·实时检测模式 | 第119页 |
| ·功能调试模式 | 第119-121页 |
| ·钢球缺陷检测结果 | 第121-125页 |
| ·企业验收检测结果 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结与展望 | 第126-129页 |
| ·全文总结 | 第126-128页 |
| ·课题展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |