| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-39页 |
| ·人体膝关节生物力学研究的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-37页 |
| ·自然人体膝关节力学模型研究现状 | 第16-23页 |
| ·人工膝关节力学模型研究现状 | 第23-29页 |
| ·膝关节生物力学实验研究现状 | 第29-32页 |
| ·膝关节屈曲运动生物力学研究现状 | 第32-37页 |
| ·本论文研究目的及主要内容 | 第37-39页 |
| ·研究目的 | 第37-38页 |
| ·研究内容 | 第38-39页 |
| 第二章 人体膝关节几何解剖建模 | 第39-65页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·膝关节解剖结构和功能 | 第39-43页 |
| ·骨组织的解剖结构和功能 | 第39-40页 |
| ·软组织的解剖结构和功能 | 第40-43页 |
| ·膝关节几何解剖建模 | 第43-58页 |
| ·基于断层医学图像的骨与软组织几何解剖建模 | 第44-52页 |
| ·基于三维医学图像配准的膝关节几何解剖建模 | 第52-53页 |
| ·膝关节骨骼模型精度验证 | 第53-58页 |
| ·人工膝关节全膝置换的几何仿真建模 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 人体膝关节屈曲运动测量与分析 | 第65-85页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·人体膝关节下蹲运动的测量 | 第66-74页 |
| ·实验测试系统简介 | 第66-67页 |
| ·膝关节下蹲运动测量 | 第67-70页 |
| ·膝关节下蹲运动测量结果 | 第70-73页 |
| ·膝关节下蹲运动分析 | 第73-74页 |
| ·基于三维图像配准的膝关节相对运动分析 | 第74-81页 |
| ·膝关节典型位置三维仿真几何建模 | 第74页 |
| ·运动分析正交坐标系的建立 | 第74-76页 |
| ·膝关节三维点云配准及其计算 | 第76-78页 |
| ·相对运动分析结果 | 第78-81页 |
| ·膝关节屈曲运动分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第四章 自然与人工膝关节有限元建模及其生物力学分析 | 第85-111页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·材料属性的确定 | 第85-90页 |
| ·骨组织材料属性的确定 | 第85-88页 |
| ·软组织材料属性的确定 | 第88-90页 |
| ·接触分析 | 第90-99页 |
| ·接触面条件 | 第91-94页 |
| ·接触状态判定条件 | 第94页 |
| ·接触问题的罚函数法 | 第94-97页 |
| ·罚函数法的有限元方程 | 第97-99页 |
| ·自然人体膝关节动态有限元模型 | 第99-101页 |
| ·有限元模型网格化 | 第99-100页 |
| ·载荷及边界条件 | 第100-101页 |
| ·自然人体膝关节有限元分析 | 第101-104页 |
| ·自然膝关节胫股关节有限元结果分析 | 第101-103页 |
| ·自然膝关节髌股关节有限元结果分析 | 第103-104页 |
| ·全膝置换后膝关节动态有限元模型 | 第104-105页 |
| ·人工关节材料属性的确定 | 第104-105页 |
| ·模型网格化以及边界条件 | 第105页 |
| ·人工膝关节有限元分析 | 第105-109页 |
| ·人工胫股关节有限元结果分析 | 第106-107页 |
| ·人工髌股关节有限元结果分析 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 膝关节屈曲运动体外生物力学实验及有限元验证分析 | 第111-133页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·生物力学实验装置 | 第111-119页 |
| ·实验机构设计及装置 | 第112-114页 |
| ·实验平台的运动测量系统 | 第114-117页 |
| ·实验平台的接触测量系统 | 第117-119页 |
| ·实验平台的载荷测量系统 | 第119页 |
| ·实验加载及测量 | 第119-122页 |
| ·实验系统分析 | 第122-123页 |
| ·自然膝关节实验结果及有限元模型验证分析 | 第123-128页 |
| ·自然膝关节胫股关节实验结果及有限元验证分析 | 第124-126页 |
| ·自然膝关节髌股关节实验结果及有限元验证分析 | 第126-128页 |
| ·人工膝关节实验结果与有限元模型验证分析 | 第128-131页 |
| ·人工膝关节胫股关节实验结果及有限元验证分析 | 第128-130页 |
| ·人工膝关节髌股关节实验结果及有限元验证分析 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第六章 自然与人工膝关节屈曲运动生物力学特性分析 | 第133-143页 |
| ·引言 | 第133页 |
| ·自然人体膝关节屈曲运动的生物力学分析 | 第133-136页 |
| ·人工膝关节屈曲运动的生物力学分析 | 第136-139页 |
| ·人工与自然膝关节屈曲运动生物力学比较及人工关节设计评价 | 第139-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第143-149页 |
| ·本文工作总结 | 第143-145页 |
| ·本文的主要贡献与创新点 | 第145-146页 |
| ·本文的主要贡献 | 第145页 |
| ·创新点 | 第145-146页 |
| ·今后研究工作展望 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-162页 |
| 攻读博士学位期间发表或录用的文章 | 第162-163页 |
| 致谢 | 第163页 |
