复杂制造系统加工稳定性在线监测及寻优控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-20页 |
| ·稳定性预报技术研究现状及存在的问题 | 第10-15页 |
| ·稳定性预测理论研究现状及存在的问题 | 第15-17页 |
| ·稳定性控制技术研究现状及存在的问题 | 第17-20页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 稳定性在线监测快速预报理论及应用 | 第23-43页 |
| ·在线监测振动信号的相空间重构 | 第23-32页 |
| ·振动信号时间序列的相空间重构 | 第24-27页 |
| ·振动信号嵌入维和延迟时间的选择 | 第27-28页 |
| ·基于C-C 算法的振动信号相空间重构 | 第28-32页 |
| ·基于粗粒化熵率的稳定性预报理论建模 | 第32-34页 |
| ·基于粗粒化熵率的稳定性预报实验验证 | 第34-41页 |
| ·铣削实验方案设计 | 第34-37页 |
| ·粗粒化熵率稳定性预报理论实验验证 | 第37-40页 |
| ·粗粒化熵率稳定性预报准确性评估 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 铣削力系数时变稳定性建模及稳定性预测理论 | 第43-68页 |
| ·铣削颤振产生机理及稳定性 | 第44-45页 |
| ·铣削颤振的产生机理分析 | 第44页 |
| ·铣削系统的稳定性及判别方法 | 第44-45页 |
| ·动态铣削力理论建模及方法研究 | 第45-50页 |
| ·瞬时铣削力建模方法研究 | 第45-47页 |
| ·平均铣削力建模方法研究 | 第47-48页 |
| ·时变铣削力系数建模方法研究 | 第48-50页 |
| ·铣削力系数时变多自由度稳定性建模 | 第50-55页 |
| ·铣削稳定性多自由度动力学建模 | 第51-52页 |
| ·铣削稳定性多自由度动力学模型求解 | 第52-53页 |
| ·稳定性极限的传递函数矩阵表示法 | 第53-55页 |
| ·铣削力系数时变稳定性预测理论研究 | 第55-59页 |
| ·考虑多自由度的稳定性预测理论 | 第55-57页 |
| ·考虑时变铣削力系数的稳定性预测理论 | 第57-59页 |
| ·铣削力模型及稳定性预测实验验证 | 第59-66页 |
| ·动态铣削力及稳定性预测实验方案设计 | 第59-61页 |
| ·动态铣削力模型实验验证 | 第61-62页 |
| ·铣削力及振动信号趋势分析及稳定性预测验证 | 第62-64页 |
| ·时变铣削力系数实验识别 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 刚度时变稳定性建模及稳定性预测理论 | 第68-86页 |
| ·刀具—工件耦合系统的稳定性 | 第69页 |
| ·时变刀具—工件耦合系统传递函数建模 | 第69-75页 |
| ·刀具—工件系统传递函数耦合建模 | 第70-73页 |
| ·时变耦合传递函数的在线监测获取方法研究 | 第73-75页 |
| ·刀具—工件耦合传递函数实验分析 | 第75-82页 |
| ·传递函数实验方案设计 | 第75-76页 |
| ·传递函数实验数据分析 | 第76-82页 |
| ·在线监测刚度时变稳定性预测理论及实验验证 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 稳定性在线寻优控制理论研究 | 第86-101页 |
| ·稳定切削在线寻优控制理论 | 第87-88页 |
| ·稳定切削寻优控制的应用思路 | 第87页 |
| ·稳定切削寻优控制的在线监测应用思路 | 第87-88页 |
| ·寻优控制稳定性影响因素分析 | 第88-92页 |
| ·系统刚度变化对传递函数及稳定区域的影响 | 第89-90页 |
| ·固有频率变化对传递函数及稳定区域的影响 | 第90-91页 |
| ·阻尼比变化对传递函数及稳定区域的影响 | 第91-92页 |
| ·动态铣削力系数矩阵对稳定性的影响 | 第92页 |
| ·稳定性寻优控制方法的工程应用 | 第92-100页 |
| ·考虑刀具结构调整的寻优控制方法 | 第92-94页 |
| ·考虑工件装夹定位方式的寻优控制方法 | 第94-98页 |
| ·考虑工艺参数调整的在线寻优控制方法 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 在线监测单元的构建及应用 | 第101-118页 |
| ·嵌入式在线监测系统整体方案设计 | 第101-103页 |
| ·嵌入式在线监测系统软件设计 | 第103-116页 |
| ·IDPM-48 嵌入式在线监测单元设计 | 第103-105页 |
| ·HDSA-2 嵌入式在线监测单元设计 | 第105-107页 |
| ·数据采集模块设计 | 第107-110页 |
| ·嵌入式在线监测系统软件功能搭建 | 第110页 |
| ·TDNC-Connect 通讯协议设计 | 第110-112页 |
| ·远程网络专家系统的搭建 | 第112-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第133-135页 |
| 附录 符号及意义 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
