基于恒星的航天器姿态确定技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及课题依据 | 第10-11页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第11-13页 |
| ·星敏感器 | 第11页 |
| ·星图获取算法 | 第11-12页 |
| ·姿态确定算法 | 第12-13页 |
| ·基于恒星的姿态确定技术基本原理 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 星图获取与处理算法 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基本坐标系 | 第16-17页 |
| ·星图模拟 | 第17-22页 |
| ·恒星成像仿真 | 第18-19页 |
| ·恒星点投影位置计算 | 第19-22页 |
| ·基于动态阈值星图去噪方法 | 第22-25页 |
| ·噪声特性分析 | 第22页 |
| ·图像动态阈值化 | 第22-25页 |
| ·基于动态框搜索的聚类提取算法 | 第25-30页 |
| ·区域灰度最大值的确定 | 第26页 |
| ·单星体目标下的动态框搜索 | 第26-27页 |
| ·多星体目标下的动态框搜索 | 第27-28页 |
| ·恒星质心提取 | 第28-29页 |
| ·仿真实验与结论 | 第29-30页 |
| ·星图获取误差因素分析 | 第30-33页 |
| ·误差因素的确定 | 第30-31页 |
| ·误差因素仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于恒星的静态确定方法 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·航天器姿态表示方法 | 第34-37页 |
| ·航天器姿态表示方法 | 第34-36页 |
| ·姿态参数之间的关系 | 第36-37页 |
| ·静态姿态确定方法 | 第37-40页 |
| ·姿态确定原理 | 第37页 |
| ·静态确定方法 | 第37-40页 |
| ·静态姿态确定方法的性能仿真 | 第40-44页 |
| ·单星敏姿态确定方法仿真 | 第40-42页 |
| ·双星敏姿态确定方法仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 组合姿态确定精度仿真分析 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·基于 EKF 的组合方式姿态确定 | 第45-49页 |
| ·滤波器测量方程 | 第46-47页 |
| ·滤波器状态方程 | 第47-48页 |
| ·滤波器设计 | 第48-49页 |
| ·组合姿态确定误差分析 | 第49-54页 |
| ·典型仿真场景说明 | 第50页 |
| ·不同平台稳定度引起的误差分析 | 第50-51页 |
| ·单星敏感器径、轴向测量精度引起的误差分析 | 第51-52页 |
| ·不同陀螺常值漂移引起的误差分析 | 第52-53页 |
| ·不同陀螺随机漂移引起的误差分析 | 第53-54页 |
| ·不同陀螺测量精度引起的误差分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第63页 |
