嵌入式工业以太网智能节点控制器开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题所运用的关键技术及其发展现状 | 第10-12页 |
| ·以太网技术及其发展现状 | 第10页 |
| ·嵌入式技术及其发展现状 | 第10-11页 |
| ·CAN总线技术及其发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 工业以太网与嵌入式TCP/IP协议 | 第13-26页 |
| ·工业以太网 | 第13-14页 |
| ·以太网的通信原理 | 第14-16页 |
| ·以太网的帧格式 | 第14页 |
| ·以太网的工作原理 | 第14-16页 |
| ·典型的工业以太网 | 第16-17页 |
| ·工业以太网存在的问题及解决方案 | 第17-18页 |
| ·工业以太网在应用中存在的问题 | 第17页 |
| ·解决方案 | 第17-18页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议 | 第18-24页 |
| ·TCP/IP协议 | 第18-20页 |
| ·网络接口层协议分析 | 第20-21页 |
| ·网络层协议分析 | 第21-22页 |
| ·传输层协议分析 | 第22-24页 |
| ·嵌入式工业以太网智能节点控制器系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能节点控制器的系统硬件设计 | 第26-34页 |
| ·智能节点控制器系统总体结构 | 第26页 |
| ·MCF52234微处理器概述 | 第26-27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·以太网通信模块设计 | 第28-29页 |
| ·A/D转换模块 | 第29-30页 |
| ·UART模块 | 第30-31页 |
| ·FlexCAN模块 | 第31-32页 |
| ·存储模块 | 第32-33页 |
| ·BDM和JTAG接口 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 智能节点控制器系统软件设计 | 第34-49页 |
| ·软件开发环境 | 第34-35页 |
| ·开发工具概况 | 第34页 |
| ·CodeWarrior开发环境简介 | 第34-35页 |
| ·智能节点控制器主程序设计 | 第35-36页 |
| ·数据采集模块程序设计 | 第36-39页 |
| ·数字滤波 | 第36-37页 |
| ·AD转换程序 | 第37-39页 |
| ·以太网通信程序设计 | 第39-44页 |
| ·以太网模块初始化 | 第39-41页 |
| ·TCP/IP协议实现 | 第41-42页 |
| ·以太网数据发送、接收程序设计 | 第42-44页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第44-48页 |
| ·FlexCAN模块 | 第44-46页 |
| ·FlexCAN模块初始化 | 第46页 |
| ·CAN数据发送、接收程序设计 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 智能节点控制器的测试结果及分析 | 第49-53页 |
| ·智能节点控制器的测试及分析 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-66页 |
