液压挖掘机工作装置的动力学分析与仿真
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·挖掘机的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内外挖掘机发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容及创新点 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 工作装置的运动学及静力学分析 | 第20-38页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·工作装置的构造及工作原理 | 第21-22页 |
| ·工作装置的运动学分析 | 第22-29页 |
| ·工作装置的运动学正解 | 第22-25页 |
| ·工作装置的运动学逆解 | 第25-28页 |
| ·工作装置速度与加速度分析 | 第28-29页 |
| ·液压挖掘机工作装置的动力学分析 | 第29-31页 |
| ·反铲装置理论挖掘力分析 | 第31-33页 |
| ·斗杆理论挖掘力计算 | 第32页 |
| ·铲斗理论挖掘力计算 | 第32-33页 |
| ·复合理论挖掘力的计算 | 第33页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第33-37页 |
| ·铲斗挖掘阻力分析 | 第34-36页 |
| ·斗杆挖掘阻力分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 工作装置的模态分析及静力学接触分析 | 第38-50页 |
| ·模态分析概述、基本原理及应用 | 第38-41页 |
| ·试验模态分析 | 第39-40页 |
| ·计算模态分析 | 第40-41页 |
| ·工作装置的建模及装配 | 第41-42页 |
| ·典型工况下工作装置的模态分析 | 第42-46页 |
| ·典型工况的选择 | 第42-43页 |
| ·有限元模型的建立 | 第43-44页 |
| ·计算结果及分析 | 第44-46页 |
| ·工作装置油缸接触分析 | 第46-49页 |
| ·接触分析简介 | 第46-48页 |
| ·斗杆油缸的静力学接触分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 工作装置虚拟样机模型的建立与仿真 | 第50-60页 |
| ·虚拟仿真软件ADAMS简介 | 第50-51页 |
| ·ADAMS/View模块介绍 | 第51页 |
| ·反铲工作装置虚拟样机模型的建立 | 第51-53页 |
| ·模型导入 | 第51页 |
| ·约束的添加 | 第51-53页 |
| ·驱动的添加 | 第53页 |
| ·工作装置挖掘力的仿真 | 第53-56页 |
| ·三维实体模型的建立 | 第54页 |
| ·铲斗挖掘力的虚拟仿真 | 第54-55页 |
| ·斗杆挖掘力的虚拟仿真 | 第55-56页 |
| ·工作装置的运动学仿真 | 第56-58页 |
| ·工作装置作业空间仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 反铲挖掘机工作装置的动力学分析 | 第60-73页 |
| ·瞬态动力学分析方法 | 第60-61页 |
| ·挖掘过程中载荷的计算与仿真 | 第61-66页 |
| ·斗杆挖掘时铲斗所受的力 | 第61-62页 |
| ·样机模型载荷及驱动的添加 | 第62-64页 |
| ·样机模型仿真与分析 | 第64-66页 |
| ·工作装置的瞬态动力学分析 | 第66-71页 |
| ·动臂的瞬态动力学分析 | 第66-69页 |
| ·斗杆的瞬态动力学分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
