| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第7-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 搬运机构的总体设计 | 第13-22页 |
| ·生产线搬运机构的技术要求 | 第13页 |
| ·生产线搬运机构的设计原则 | 第13-15页 |
| ·搬运系统的方案设计 | 第15-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 各零部件的设计计算 | 第22-37页 |
| ·夹紧机构的设计计算 | 第22-28页 |
| ·驱动结构的计算 | 第28-32页 |
| ·液压缸的选型计算 | 第32-33页 |
| ·电机与丝杠的选型计算 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 CATIA建模分析、RecurDyn运动仿真 | 第37-45页 |
| ·CATIA及其功能模块简介 | 第37页 |
| ·基于CATIA的实体建模及虚拟装配 | 第37-41页 |
| ·基于RecurDyn的运动仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于ANSYS的有限元分析 | 第45-52页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第45页 |
| ·电机相连底板的ANSYS分析 | 第45-50页 |
| ·夹紧部分的受力分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·研究总结 | 第52页 |
| ·生产线搬运机构的研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |