| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9页 |
| ·容错控制的理论综述 | 第9-10页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第9-10页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第10页 |
| ·模糊自适应控制理论综述 | 第10页 |
| ·Backspepping 设计方法 | 第10-11页 |
| ·论文的预备知识和主要工作 | 第11-14页 |
| ·论文相关定义的阐述 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 2 含有执行器故障的非线性系统的模糊自适应容错控制 | 第14-46页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·含有执行器故障的非线性系统的模糊自适应输出反馈容错控制 | 第14-29页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第14-15页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第15-18页 |
| ·容错控制设计和稳定性分析 | 第18-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-29页 |
| ·含有执行器故障的非线性系统的指定性能模糊自适应容错控制 | 第29-45页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第29-30页 |
| ·指定性能 | 第30-32页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第32-34页 |
| ·容错控制器设计和稳定性分析 | 第34-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 含有执行器故障和未建模动态的非线性系统的模糊自适应控制 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第46-47页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第47-49页 |
| ·模糊自适应容错控制设计和稳定性分析 | 第49-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 多输入多输出非线性系统的模糊自适应执行器故障补偿动态面控制 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第65-66页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第66-68页 |
| ·容错控制设计和稳定性分析 | 第68-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 基于动态面技术的不确定非线性大系统的模糊自适应容错分散控制 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第78-79页 |
| ·鲁棒模糊自适应容错控制设计 | 第79-83页 |
| ·稳定性分析 | 第83-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 含有执行器故障和未建模动态的非线性大系统的容错分散控制 | 第90-109页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统描述及基本假设 | 第90-92页 |
| ·模糊状态观测器 | 第92-94页 |
| ·模糊自适应容错分散控制器设计和稳定性分析 | 第94-103页 |
| ·容错控制器设计 | 第95-102页 |
| ·设计改变供应函数和稳定性分析 | 第102-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 结论 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
