| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 引言 | 第5-7页 |
| 第一章 预备知识 | 第7-15页 |
| ·张量与欧拉参数 | 第7-8页 |
| ·张量运算 | 第7-8页 |
| ·欧拉参数 | 第8页 |
| ·弹性杆的应力、应变和刚度系数 | 第8-10页 |
| ·弹性杆的Cosserat理论 | 第10-12页 |
| ·拉格朗日运动方程 | 第12-15页 |
| 第二章 离散的弹性杆模型 | 第15-23页 |
| ·弹性杆模型的建立 | 第15-17页 |
| ·离散的弹性杆模型 | 第17-18页 |
| ·弹性杆的运动方程 | 第18-23页 |
| 第三章 弹性杆自接触模型及其数值算法 | 第23-29页 |
| ·弹性杆自接触的受力分析 | 第23-24页 |
| ·数值模拟 | 第24-29页 |
| 第四章 弹性杆自接触问题数值模拟的一类罚函数方法 | 第29-34页 |
| ·弹性杆的间隙函数 | 第29页 |
| ·罚函数法 | 第29-30页 |
| ·数值模拟 | 第30-34页 |
| 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |