小口径弹丸姿态测试技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·本课题的来源背景与意义 | 第9-11页 |
| ·小口径弹丸在战争中的应用及其测试现状 | 第11-17页 |
| ·小口径旋转弹的应用 | 第11-13页 |
| ·旋转弹丸姿态测试现状 | 第13-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 旋转弹丸的弹道模型及地磁测量原理 | 第19-36页 |
| ·旋转弹丸的外弹道模型及其仿真 | 第19-28页 |
| ·防暴弹外弹道模型及受力分析 | 第19-24页 |
| ·基于 MATLAB 的外弹道模型仿真 | 第24-28页 |
| ·地磁测量基本原理 | 第28-35页 |
| ·地磁场基本理论 | 第29-32页 |
| ·磁传感器测姿原理 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 地磁传感器和加速度计组合的姿态解算 | 第36-46页 |
| ·坐标系的定义 | 第36-37页 |
| ·姿态角及姿态矩阵 | 第37-39页 |
| ·磁传感器与加速度计组合的姿态解算 | 第39-43页 |
| ·姿态解算仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 姿态测试系统的硬件电路设计 | 第46-62页 |
| ·系统的设计原理 | 第46-48页 |
| ·传感器的选型 | 第48-50页 |
| ·加速度计的选型 | 第48-49页 |
| ·磁传感器的选型 | 第49-50页 |
| ·信号调理模块 | 第50-56页 |
| ·加速度计信号调理电路 | 第51-52页 |
| ·磁传感器信号调理模块 | 第52-56页 |
| ·数据的采集与存储 | 第56-58页 |
| ·数据的采集 | 第56-57页 |
| ·数据的存储 | 第57-58页 |
| ·系统微功耗及可靠性设计 | 第58-60页 |
| ·系统微功耗设计 | 第58-60页 |
| ·系统可靠性分析 | 第60页 |
| ·系统误差的产生 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
