汽车巡航雷达信号处理单元研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·汽车巡航发展趋势 | 第9页 |
| ·论文主要内容和安排 | 第9-11页 |
| 第二章 雷达系统的原理与结构 | 第11-17页 |
| ·雷达系统简介 | 第11-13页 |
| ·雷达的任务 | 第11-12页 |
| ·雷达系统的基本组成 | 第12页 |
| ·雷达基本方程 | 第12-13页 |
| ·FMCW 测距测速原理 | 第13-16页 |
| ·FMCW 雷达 | 第13-14页 |
| ·三角波测距测速原理 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统总体硬件设计 | 第17-29页 |
| ·系统硬件设计整体结构 | 第17-19页 |
| ·系统整体设计框图 | 第17页 |
| ·系统整体工作流程 | 第17-19页 |
| ·电源电路设计 | 第19-22页 |
| ·采样电路设计 | 第22-23页 |
| ·FPGA 信号预处理电路设计 | 第23-24页 |
| ·DSP 信号处理电路设计 | 第24-25页 |
| ·DSP 数据传输与控制电路设计 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线电路设计 | 第26-27页 |
| ·电磁兼容 | 第27页 |
| ·本章总结 | 第27-29页 |
| 第四章 信号处理算法设计与仿真 | 第29-63页 |
| ·汽车巡航雷达的性能要求 | 第29页 |
| ·FPGA 信号预处理 | 第29-39页 |
| ·调制波形选取 | 第29-32页 |
| ·信号带宽 | 第32-33页 |
| ·带通采样 | 第33-34页 |
| ·低通滤波法正交下变频 | 第34-35页 |
| ·信号预处理仿真 | 第35-39页 |
| ·快速傅里叶变换(FFT) | 第39-42页 |
| ·频域恒虚警算法 | 第42-50页 |
| ·均值类(ML 类)恒虚警算法 | 第42-44页 |
| ·汽车巡航雷达信号频域 OS-CFAR 处理 | 第44-50页 |
| ·单脉冲测角 | 第50-58页 |
| ·相位法测角 | 第50-53页 |
| ·测角误差与多值性问题 | 第53-55页 |
| ·单脉冲测角仿真 | 第55-58页 |
| ·多目标识别 | 第58-60页 |
| ·多目标识别 | 第58-59页 |
| ·多目标识别实现 | 第59-60页 |
| ·信号处理总流程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第63-69页 |
| ·系统测试主要仪器 | 第63-64页 |
| ·系统硬件测试 | 第64页 |
| ·距离、速度和角度测试 | 第64-66页 |
| ·测试方法 | 第64-65页 |
| ·距离、速度和角度测试 | 第65-66页 |
| ·测试总结 | 第66-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 研究成果 | 第75-76页 |
