| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·论文的研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·超磁致伸缩材料及其电-机转换器磁滞模型的研究现状 | 第16-20页 |
| ·超磁致伸缩材料及其电-机转换器控制技术的研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文研究的研究意义 | 第21-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22页 |
| ·论文研究的组织安排 | 第22-24页 |
| 第二章 超磁致伸缩电-机转换器的 Preisach 磁滞模型 | 第24-41页 |
| ·超磁致伸缩电-机转换器的结构组成与工作原理 | 第24-25页 |
| ·超磁致伸缩电-机转换器的静态 Preisach 磁滞建模 | 第25-34页 |
| ·静态 Preisach 磁滞模型 | 第25-26页 |
| ·静态 Preisach 磁滞模型的离散表达 | 第26-27页 |
| ·静态 Preisach 磁滞模型的参数辨识及实验验证 | 第27-34页 |
| ·超磁致伸缩电-机转换器的动态 Preisach 磁滞建模 | 第34-39页 |
| ·国内外动态磁滞算子的研究 | 第35页 |
| ·双曲正切函数动态磁滞算子 | 第35-36页 |
| ·基于双曲正切算子的动态 Preisach 磁滞模型 | 第36页 |
| ·GMA 动态 Preisach 磁滞模型参数的辨识及实验验证 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 超磁致伸缩电-机转换器的 Prandtl-Ishlinskii 磁滞模型 | 第41-55页 |
| ·超磁致伸缩电-机转换器的静态 Prandtl-Ishlinskii 磁滞建模 | 第41-49页 |
| ·线性 Play 算子和线性 Stop 算子 | 第41-43页 |
| ·GMA 的静态 Prandtl-Ishlinskii 模型 | 第43-45页 |
| ·静态 Prandtl-Ishlinskii 磁滞模型的参数辨识及实验验证 | 第45-49页 |
| ·超磁致伸缩电-机转换器的动态 Prandtl-Ishlinskii 建模 | 第49-54页 |
| ·动态 Prandtl-Ishlinskii 模型 | 第49-51页 |
| ·GMA 的动态 Prandtl-Ishlinskii 模型仿真分析 | 第51-53页 |
| ·GMA 动态 Prandtl-Ishlinskii 模型参数的辨识及实验验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 超磁致伸缩电-机转换器控制系统的总体设计 | 第55-66页 |
| ·GMA 控制系统的方案 | 第55-56页 |
| ·控制系统结构组成与工作原理 | 第55页 |
| ·基于 Prandtl-Ishlinskii 前馈补偿的控制方法 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第56-61页 |
| ·DSP 控制板的设计 | 第56-60页 |
| ·伺服放大器的设计 | 第60-61页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第61-65页 |
| ·软件编程环境 | 第61-62页 |
| ·系统主程序 | 第62页 |
| ·数据采集与输出子程序 | 第62-63页 |
| ·磁滞补偿算法的实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 超磁致伸缩电-机转换器控制系统的实验研究 | 第66-75页 |
| ·GMA 控制系统实验平台 | 第66页 |
| ·GMA 控制系统的调试 | 第66-69页 |
| ·控制板的 D/A 模块调试 | 第67-68页 |
| ·控制板的 A/D 模块调试 | 第68-69页 |
| ·GMA 控制系统的实验研究 | 第69-74页 |
| ·控制系统的静动态输出特性 | 第69-73页 |
| ·控制系统的前馈控制实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文研究总结 | 第75-76页 |
| ·论文研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
