基于光编码技术的埋弧焊缝检测与对中技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·焊缝传感器发展现状 | 第7-9页 |
| ·焊缝传感器技术应用 | 第7页 |
| ·视觉传感技术应用 | 第7-9页 |
| ·数字图像处理概况 | 第9-11页 |
| ·数字图像处理发展 | 第9-10页 |
| ·数字图像处理技术的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术的主要特点 | 第11页 |
| ·计算机控制系统概况 | 第11-12页 |
| ·题目来源 | 第12页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究技术路线 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于光编码技术的传感器应用研究 | 第15-23页 |
| ·传感器简介 | 第15-16页 |
| ·光编码技术 | 第16-17页 |
| ·传感器开发工具选择 | 第17页 |
| ·传感器应用方法研究 | 第17-19页 |
| ·设备对象 Context | 第18页 |
| ·数据生成器 Generator | 第18-19页 |
| ·图像数据 OutputMetaData | 第19页 |
| ·图像数据格式分析 | 第19-20页 |
| ·传感器性能实验 | 第20-21页 |
| ·光线干扰实验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像处理方法及其在埋弧焊坡口检测中的应用 | 第23-38页 |
| ·图像的表示 | 第23-24页 |
| ·深度图像的表示 | 第23页 |
| ·图像的分类 | 第23-24页 |
| ·深度图像滤波 | 第24-29页 |
| ·线性滤波器 | 第25-28页 |
| ·中值滤波 | 第28-29页 |
| ·图像增强 | 第29-30页 |
| ·图像编码 | 第30页 |
| ·深度图像分析 | 第30-37页 |
| ·图像分割 | 第31页 |
| ·焊缝深度图像的坡口边缘检测方法 | 第31-35页 |
| ·坡口边缘检测试验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 焊缝检测与对中系统设计 | 第38-48页 |
| ·系统构成 | 第38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-41页 |
| ·软件开发平台 | 第38页 |
| ·软件开发环境配置 | 第38-40页 |
| ·图像显示工具 | 第40页 |
| ·系统界面设计 | 第40-41页 |
| ·系统实现 | 第41-47页 |
| ·软件系统框架 | 第41-42页 |
| ·图像采集流程 | 第42-43页 |
| ·焊缝检测流程 | 第43-44页 |
| ·图像输出 | 第44-45页 |
| ·对中位置反馈 | 第45-46页 |
| ·对中控制信号输出流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于光编码技术的焊缝检测方法 | 第48-55页 |
| ·焊缝检测方法设计 | 第48-51页 |
| ·焊缝图像预处理 | 第51-52页 |
| ·焊缝中心点拟合 | 第52-54页 |
| ·最小二乘法拟合的基本原理 | 第52-53页 |
| ·拟合结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-71页 |
