| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-34页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·互联系统 | 第13-21页 |
| ·互联系统分类 | 第13-14页 |
| ·互联系统控制方法 | 第14-16页 |
| ·互联系统分散式控制 | 第16-19页 |
| ·时滞互联系统分散式控制 | 第19-21页 |
| ·迭代学习控制 | 第21-29页 |
| ·迭代学习控制的发展 | 第22-27页 |
| ·自适应迭代学习控制 | 第27-29页 |
| ·互联系统分散式迭代学习控制 | 第29-30页 |
| ·本文研究目的与创新点 | 第30-32页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第32-34页 |
| 2 不确定互联系统分散式自适应迭代学习控制 | 第34-48页 |
| ·一类不确定互联系统的问题描述 | 第35-37页 |
| ·分散式自适应迭代学习控制器设计 | 第37-39页 |
| ·收敛性分析 | 第39-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 不确定时滞互联系统分散式自适应迭代学习控制 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·分散式自适应迭代学习控制器设计 | 第50-53页 |
| ·收敛性分析 | 第53-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制 | 第62-92页 |
| ·一类严格反馈互联系统的问题描述 | 第62-82页 |
| ·基本假设 | 第64页 |
| ·分散式backstepping自适应迭代学习控制器分析与设计 | 第64-72页 |
| ·收敛性分析 | 第72-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-82页 |
| ·互联项为高阶多项式有界时问题描述 | 第82-91页 |
| ·分散式backstepping自适应迭代学习控制器的分析和设计 | 第82-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 互联机械系统分散式自适应迭代学习控制 | 第92-104页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·互联机械系统分散式自适应迭代学习控制 | 第92-98页 |
| ·互联机械系统模型描述 | 第92-94页 |
| ·分散式自适应迭代学习控制算法 | 第94-95页 |
| ·分散式自适应迭代学习控制算法收敛性分析 | 第95-98页 |
| ·移动互联耦合倒立摆控制仿真 | 第98-100页 |
| ·二关节机械臂控制仿真 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 6 结论 | 第104-106页 |
| ·研究工作总结 | 第104页 |
| ·研究工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第122页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第122页 |
