| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展 | 第10-12页 |
| ·三维激光扫描技术国内外的发展 | 第10-11页 |
| ·点云数据滤波方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 三维激光扫描数据滤波 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·三维激光扫描技术 | 第14-25页 |
| ·三维激光扫描系统的扫描原理 | 第15-17页 |
| ·三维激光扫描系统的分类 | 第17-20页 |
| ·三维激光扫描技术的一般工作流程 | 第20-25页 |
| ·三维激光扫描数据噪声分析 | 第25-26页 |
| ·点云数据噪声的来源 | 第25页 |
| ·点云数据的分类 | 第25-26页 |
| ·点云数据滤波 | 第26-30页 |
| ·有序或部分有序点云数据滤波 | 第26-27页 |
| ·散乱点云数据滤波 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 小波分析 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·傅里叶变换 | 第31-32页 |
| ·从傅里叶变换到小波变换 | 第32-33页 |
| ·小波分析理论 | 第33-43页 |
| ·小波变换 | 第34-36页 |
| ·多分辨率分析 | 第36-37页 |
| ·常用的小波函数 | 第37-43页 |
| ·小波滤波 | 第43-46页 |
| ·小波滤波的研究现状和分类 | 第44-45页 |
| ·小波滤波的特点 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 B 样条小波分析的点云数据滤波 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·Mallat 算法 | 第47-51页 |
| ·二尺度方程 | 第48-49页 |
| ·小波分解的快速算法 | 第49-51页 |
| ·小波重构的快速算法 | 第51页 |
| ·B 样条小波分析理论 | 第51-54页 |
| ·实例分析 | 第54-59页 |
| ·实验过程 | 第54-58页 |
| ·算法实现步骤 | 第58-59页 |
| ·基于 Geomagic Studio 软件的点云数据去噪实验 | 第59-62页 |
| ·滤波效果分析 | 第62-63页 |
| ·定性分析 | 第62-63页 |
| ·定量分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |