迭代学习控制的初态和时滞研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·迭代学习控制产生 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制的概述 | 第11-14页 |
| ·迭代学习控制的研究内容现状 | 第14-18页 |
| ·稳定性和收敛性 | 第14-15页 |
| ·初值问题 | 第15页 |
| ·鲁棒性 | 第15-16页 |
| ·收敛速度 | 第16-17页 |
| ·时滞系统的迭代控制研究现状 | 第17-18页 |
| ·分析方法 | 第18页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制与其它控制方法的综合 | 第19-20页 |
| ·迭代学习控制存在的问题 | 第20-21页 |
| ·迭代学习控制的初值问题 | 第20-21页 |
| ·迭代学习控制的速度问题 | 第21页 |
| ·迭代学习控制的泛化能力问题 | 第21页 |
| ·先验知识的使用问题 | 第21页 |
| ·论文工作及结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 数学知识 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·迭代学习控制系统的基本原理 | 第23-25页 |
| ·重复运动的被控对象的描述 | 第23-24页 |
| ·跟踪任务 | 第24页 |
| ·初始位置的确定 | 第24页 |
| ·迭代学习律 | 第24-25页 |
| ·停止条件 | 第25页 |
| ·数学知识准备 | 第25-28页 |
| ·Banach 空间 | 第25-26页 |
| ·向量范数 | 第26页 |
| ·矩阵范数 | 第26-27页 |
| ·λ范数 | 第27-28页 |
| ·Lipschitz 条件 | 第28页 |
| ·Bellman-Gronwall 引理 | 第28页 |
| ·母函数 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 任意初态的迭代学习控制 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·关于初值的研究 | 第30-33页 |
| ·问题的提出 | 第33页 |
| ·主要结果 | 第33-38页 |
| ·线性离散系统 | 第34-36页 |
| ·非线性系统 | 第36-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 具有控制时滞和状态时滞的迭代学习控制研究 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·具有状态时滞和控制时滞非线性系统的迭代学习控制 | 第43-44页 |
| ·主要结果 | 第44-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
