中风早期上肢康复训练系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·研究的目的 | 第10页 |
| ·智能康复训练系统的研究意义 | 第10-12页 |
| ·康复治疗的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·利用机器人辅助康复训练的初步结论和存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 中风康复治疗的理论基础 | 第16-32页 |
| ·中风偏瘫的概述及原因 | 第16-17页 |
| ·中风的概述 | 第16页 |
| ·偏瘫的概述 | 第16-17页 |
| ·导致中风偏瘫的原因 | 第17页 |
| ·中风的特征和临床表现 | 第17-19页 |
| ·中风的特征 | 第17-18页 |
| ·偏瘫的异常运动模式 | 第18-19页 |
| ·中风康复的医学理论基础 | 第19-25页 |
| ·神经可塑性理论 | 第19-21页 |
| ·康复治疗的时机 | 第21-22页 |
| ·中风康复的治疗方法 | 第22-25页 |
| ·运动功能训练在偏瘫康复中的作用 | 第25-28页 |
| ·牵引治疗 | 第25-26页 |
| ·复合运动在偏瘫康复中的作用 | 第26页 |
| ·不同治疗方法对复合运动模式的需要 | 第26-28页 |
| ·红外电热膜的特性和理疗作用 | 第28-31页 |
| ·电热膜特性 | 第28-29页 |
| ·红外电热膜理疗作用 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 康复训练系统设计要求 | 第32-38页 |
| ·人体上肢结构与运动学 | 第32-34页 |
| ·运动的数学模型 | 第34-35页 |
| ·康复训练系统的设计原则 | 第35-37页 |
| ·满足工作对象的要求 | 第36页 |
| ·满足对患肢牵引的要求 | 第36-37页 |
| ·满足对控制系统的要求 | 第37页 |
| ·满足对安全性的要求 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 康复训练系统的软硬件设计 | 第38-52页 |
| ·康复训练系统的总体设计 | 第38-39页 |
| ·康复训练系统的硬件设计 | 第39-48页 |
| ·微处理器单元 | 第40-41页 |
| ·电磁阀驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·压力传感器和温度传感器 | 第43-44页 |
| ·液晶显示和按键模块 | 第44-46页 |
| ·气泵和充放气装置 | 第46-47页 |
| ·红外金属电热膜 | 第47-48页 |
| ·康复训练系统的软件设计 | 第48-51页 |
| ·系统开发环境和固件库 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
