基于卡尔曼滤波法的危岩预测模型研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·危岩预测现状 | 第9-11页 |
| ·卡尔曼滤波法研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·技术路线图 | 第12-14页 |
| 第二章 卡尔曼滤波理论基础 | 第14-41页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·最优线性离散滤波 | 第14-27页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·离散系统的卡尔曼滤波公式 | 第16-27页 |
| ·最优线性连续滤波 | 第27-40页 |
| ·概述 | 第27-29页 |
| ·离散系统取极限的滤波公式推导 | 第29-34页 |
| ·连续系统卡尔曼滤波公式的新息推导 | 第34-37页 |
| ·连续线性滤波的一般形式 | 第37-38页 |
| ·定常系统的卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 自适应卡尔曼滤波推导 | 第41-57页 |
| ·极大验后估计 | 第41-47页 |
| ·新息相关法 | 第47-50页 |
| ·实际不发散滤波器的新算法 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 自适应卡尔曼滤波在磨子岭危岩预测中的研究 | 第57-72页 |
| ·磨子岭危岩概况 | 第57-61页 |
| ·地形地貌 | 第57-59页 |
| ·水文环境条件 | 第59-60页 |
| ·地质构造 | 第60页 |
| ·地层、岩性条件 | 第60-61页 |
| ·危岩成因分析 | 第61页 |
| ·危岩监测 | 第61-66页 |
| ·监测方案 | 第61-62页 |
| ·监测成果 | 第62-66页 |
| ·自适应滤波下危岩预测模型研究 | 第66-71页 |
| ·自适应 Kalman 滤波计算 | 第66-69页 |
| ·预测结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论和建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·建议 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录Ⅰ：自适应卡尔曼滤波 Matlab 源程序 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的论文 | 第83页 |
