介入诊疗螺旋血管机器人的数值研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| Contents | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第15页 |
| ·血管机器人国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·血流动力学数值模拟国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 血管机器人结构和外部环境的性质 | 第23-31页 |
| ·矩形螺旋血管机器人 | 第23-27页 |
| ·外磁场旋转驱动原理 | 第24-25页 |
| ·血管机器人旋转驱动原理 | 第25-27页 |
| ·血液的基本性质 | 第27-29页 |
| ·血管的基本性质 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数值模拟的基本理论 | 第31-37页 |
| ·流体流动的控制方程 | 第31-32页 |
| ·连续性方程 | 第31页 |
| ·动量守恒方程 | 第31-32页 |
| ·湍流模型 | 第32-33页 |
| ·动态模拟方法 | 第33页 |
| ·初始与边界条件 | 第33-35页 |
| ·几何模型 | 第35页 |
| ·网格划分 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 血管机器人螺纹参数的数值优化 | 第37-49页 |
| ·单线螺旋血管机器人数值模拟验证 | 第37-41页 |
| ·几何模型 | 第37-38页 |
| ·网格划分 | 第38-39页 |
| ·边界条件与流场求解设置 | 第39页 |
| ·模拟结果 | 第39-41页 |
| ·血管机器人螺纹参数优化 | 第41-46页 |
| ·螺纹线数的优化 | 第41-43页 |
| ·螺升角的优化 | 第43-44页 |
| ·β值的优化 | 第44-46页 |
| ·优化结果与分析 | 第46-48页 |
| ·轴向推动力和液体力矩的结果分析 | 第46页 |
| ·流场分布图结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于双向流固耦合的数值模拟 | 第49-65页 |
| ·流固耦合力学简介 | 第49-50页 |
| ·基于流固耦合的血管机器人模型数值模拟 | 第50-52页 |
| ·计算模型和网格划分 | 第50-51页 |
| ·定义边界条件和求解器参数 | 第51-52页 |
| ·弹性血管壁模拟结果与分析 | 第52-55页 |
| ·壁面变形 | 第52-54页 |
| ·壁面剪切应力 | 第54-55页 |
| ·刚性壁与弹性壁模型血流动力学对比分析 | 第55-63页 |
| ·血管机器人的轴向推力和轴向力矩 | 第56-57页 |
| ·压力结果比较分析 | 第57-59页 |
| ·速度结果比较分析 | 第59-60页 |
| ·速度流线结果比较分析 | 第60-62页 |
| ·壁面压力结果对比分析 | 第62-63页 |
| ·介入器械流固耦合的局限性 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 血管结构对血管机器人两相流场特性的影响 | 第65-97页 |
| ·个体化动脉血管建模 | 第65-66页 |
| ·血流多相流模型 | 第66-67页 |
| ·多相模型的选择 | 第66-67页 |
| ·欧拉多相模型的基本方程 | 第67页 |
| ·无介入治疗时血液流场的数值验证 | 第67-75页 |
| ·数值模拟的相关参数设置 | 第68页 |
| ·计算结果 | 第68-75页 |
| ·血管机器人介入硬化血管数值模拟 | 第75-82页 |
| ·几何模型 | 第75-76页 |
| ·计算结果 | 第76-82页 |
| ·血管机器人介入主动脉分叉血管 | 第82-89页 |
| ·几何模型 | 第82-83页 |
| ·计算结果 | 第83-89页 |
| ·血管机器人介入动脉弯曲管 | 第89-95页 |
| ·几何模型 | 第89页 |
| ·计算结果 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第七章 结论与展望 | 第97-101页 |
| ·研究总结 | 第97-98页 |
| ·创新点 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
