| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·群智能算法的研究现状 | 第13-18页 |
| ·粒子群优化算法的研究状况 | 第14-16页 |
| ·鱼群算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·水下潜器路径规划问题研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作内容 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 粒子群算法概述及改进性研究 | 第20-33页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第20-22页 |
| ·算法原理 | 第20-21页 |
| ·算法流程图 | 第21-22页 |
| ·相关参数 | 第22页 |
| ·粒子群算法的优劣性 | 第22页 |
| ·粒子群算法的改进性研究 | 第22-30页 |
| ·相关参数研究 | 第22-24页 |
| ·算法的融合程度研究（与混沌优化算法的融合性研究） | 第24-25页 |
| ·改进粒子群算法的收敛性分析 | 第25-30页 |
| ·改进型算法与原算法的仿真性对比 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 人工鱼群算法简介 | 第33-41页 |
| ·人工鱼群算法的工作原理及应用模型 | 第33-38页 |
| ·人工鱼群算法的工作的基本思想 | 第33-35页 |
| ·人工鱼群的算法描述 | 第35-38页 |
| ·人工鱼群算法相关参数及性能分析 | 第38-39页 |
| ·人工鱼的视野和步长参数 | 第38-39页 |
| ·人工鱼的拥挤度因子参数 | 第39页 |
| ·人工鱼的个体数目（群体规模） | 第39页 |
| ·人工鱼群算法的优势及劣势 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 人工鱼群算法的改进性研究 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·人工鱼群算法的改进方法 | 第41-47页 |
| ·算法参数的改进 | 第41-42页 |
| ·对鱼群行为进行的改进 | 第42-43页 |
| ·基于高阶行为模式 | 第43页 |
| ·基于混合优化方式 | 第43-44页 |
| ·人工鱼群算法新的改进方案 | 第44-47页 |
| ·试验仿真对比分析 | 第47-51页 |
| ·运用单峰函数，多峰函数，G 函数，A 函数进行测试 | 第47-49页 |
| ·仿真对比分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 改进型算法在水下潜器路径规划上的应用 | 第53-62页 |
| ·水下潜器路径规划 | 第53页 |
| ·基于海图数据建立海底模型 | 第53-55页 |
| ·模型处理 | 第55-57页 |
| ·海底模型处理 | 第55页 |
| ·潜器航行过程中海流的影响 | 第55-56页 |
| ·潜器航行过程中角度限制及影响 | 第56页 |
| ·规划路径安全性要求 | 第56-57页 |
| ·适应度函数 | 第57页 |
| ·导航算法步骤 | 第57-58页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |