| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1. 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪的主要应用领域 | 第13-14页 |
| ·视频目标跟踪技术中的难点问题 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 2. 运动目标跟踪技术分析 | 第17-27页 |
| ·运动目标检测 | 第17-20页 |
| ·视频目标跟踪的主要方法 | 第20-23页 |
| ·基于滤波理论的目标跟踪方法 | 第21-22页 |
| ·基于 Mean Shift 的目标跟踪方法 | 第22页 |
| ·基于偏微分方程的视频目标跟踪方法 | 第22-23页 |
| ·处理视频问题的两种思路 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 均值漂移算法理论以及在目标跟踪中的应用 | 第27-45页 |
| ·基本的 MEAN SHIFT 算法 | 第27-28页 |
| ·MEAN SHIFT 算法核函数概述 | 第28-31页 |
| ·MEAN SHIFT 算法梯度函数 | 第31-33页 |
| ·MEAN SHIFT 算法扩展形式 | 第33-36页 |
| ·MEAN SHIFT 算法的实现步骤及收敛性 | 第36-39页 |
| ·Mean Shift 算法实现步骤 | 第36页 |
| ·均值漂移算法收敛性证明 | 第36-39页 |
| ·基于 MEAN SHIFT 和模拟退火的视频目标跟踪算法 | 第39-44页 |
| ·模拟退火算法基本原理 | 第40-41页 |
| ·模拟退火算法流程图 | 第41-42页 |
| ·基于 Mean Shift 和模拟退火的视频目标跟踪算法实现步骤 | 第42-43页 |
| ·基于 Mean Shift 和模拟退火的视频目标跟踪算法实验结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 粒子滤波理论以及在目标跟踪中的应用 | 第45-64页 |
| ·贝叶斯状态估计 | 第45-47页 |
| ·粒子滤波器算法 | 第47-56页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第47-49页 |
| ·序贯重要性采样方法 | 第49-51页 |
| ·重要性采样方法 | 第51-53页 |
| ·标准粒子滤波器 | 第53-54页 |
| ·粒子滤波的收敛性问题 | 第54-56页 |
| ·基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法 | 第56-63页 |
| ·灰色系统理论 | 第56-57页 |
| ·交叉熵理论 | 第57-58页 |
| ·粒子滤波器搜索范围的确定 | 第58-59页 |
| ·GMPF 跟踪算法实现步骤 | 第59-62页 |
| ·GMPF 跟踪算法实验结果与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于 CSISZER 度量族和粒子滤波器的目标跟踪算法 | 第64-70页 |
| ·定向散度的 CSISZER 度量族 | 第64-65页 |
| ·CSISZER 度量的特殊情况 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6. 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·存在的问题和进一步研究工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
