基于Freescale的电动助力转向系统控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 电动助力转向系统简介 | 第12-21页 |
| ·电动助力转向系统的基本组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统主要部件 | 第13-19页 |
| ·扭矩传感器 | 第13-15页 |
| ·车速传感器 | 第15-16页 |
| ·电流传感器 | 第16-18页 |
| ·助力电机 | 第18-19页 |
| ·主控制单元 | 第19页 |
| ·控制器的总体结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电动助力转向控制器硬件设计 | 第21-30页 |
| ·主控制单元 | 第21-23页 |
| ·主控单元资源 | 第22-23页 |
| ·信号处理接口电路设计 | 第23-25页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第23-24页 |
| ·车速信号处理电路 | 第24页 |
| ·发动机转速信号处理电路 | 第24-25页 |
| ·助力电机驱动电路设计 | 第25-27页 |
| ·H 桥工作原理 | 第25-26页 |
| ·驱动芯片介绍 | 第26-27页 |
| ·驱动电路 | 第27页 |
| ·电源系统设计 | 第27-29页 |
| ·5V 电源系统 | 第27-28页 |
| ·正负 15V 电源系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 电动助力转向控制器控制策略 | 第30-45页 |
| ·助力特性曲线建立 | 第30-34页 |
| ·汽车转向阻力矩分析与计算 | 第30-32页 |
| ·最大助力特性曲线设计 | 第32-33页 |
| ·助力特性曲线设计 | 第33-34页 |
| ·电动助力转向系统助力电机控制 | 第34-37页 |
| ·助力电机结构及工作原理 | 第35页 |
| ·助力电机模型分析 | 第35-36页 |
| ·直流电机的 PWM 控制 | 第36-37页 |
| ·电动助力转向系统控制策略及算法 | 第37-44页 |
| ·数字 PID 控制 | 第37-39页 |
| ·容错控制 | 第39-40页 |
| ·数字 PID 控制器参数整定 | 第40-42页 |
| ·Fuzzy-PID 控制算法 | 第42-44页 |
| ·Fuzzy-PID 控制在 EPS 中实现 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 电动助力转向控制器软件设计 | 第45-53页 |
| ·电动助力转向控制器主程序设计 | 第45-46页 |
| ·电动助力转向控制器子程序设计 | 第46-51页 |
| ·车速信号采集子程序 | 第46页 |
| ·A/D 采集子程序设计 | 第46-47页 |
| ·数字滤波子程序设计 | 第47-48页 |
| ·查表子程序设计 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID 子程序设计 | 第49-50页 |
| ·故障诊断及信息显示子程序 | 第50-51页 |
| ·扭矩信号容错优化程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 电动助力转向控制系统上位机设计 | 第53-63页 |
| ·PS—LCD 概述 | 第53-54页 |
| ·designer 软件介绍 | 第54-56页 |
| ·控件介绍 | 第55-56页 |
| ·人机交互界面设计 | 第56-61页 |
| ·PS—LCD 与主控制器相互通讯 | 第56-57页 |
| ·界面设计 | 第57-61页 |
| ·上位机软件流程设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 电动助力转向系统台架试验及结果分析 | 第63-71页 |
| ·电动助力转向系统实验台架的组成 | 第63-64页 |
| ·台架试验方案 | 第64-65页 |
| ·试验结果及分析 | 第65-70页 |
| ·功能试验 | 第65-66页 |
| ·电流响应速度试验 | 第66-67页 |
| ·电机实际电流跟随目标电流试验 | 第67-68页 |
| ·加载特性试验 | 第68-69页 |
| ·助力电流特性试验 | 第69-70页 |
| ·故障报警试验 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 A 驱动电路 | 第75-76页 |
| 附录 B 模糊控制器输出的 PID 调整量 | 第76-77页 |
| 附录 C 部分程序 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
