AP1000核电主管道弯曲内孔随动加工装置设计及加工工艺的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源 | 第9-11页 |
| ·AP1000 核电主管道内孔加工要求及材料性能 | 第11-13页 |
| ·AP1000 核电主管道内孔加工国内外现状 | 第13-18页 |
| ·国内外传统深孔加工方法 | 第13-16页 |
| ·核电主管道内孔加工现状 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容 | 第18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 随动加工弯孔的创新工艺方法 | 第20-24页 |
| ·AP1000 核电主管道的工艺流程 | 第20页 |
| ·随动加工弯孔的加工方法及原理 | 第20-22页 |
| ·随动加工装置的难点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 随动加工弯孔装置插补运动方法 | 第24-30页 |
| ·新型弯管内孔加工方法的运动分析和数学建模 | 第24页 |
| ·新型弯管内孔加工方法的运动计算 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 随动加工弯孔装置 | 第30-42页 |
| ·电机 | 第30-34页 |
| ·铣削力产生的扭矩的计算 | 第30页 |
| ·专用电机概述 | 第30-31页 |
| ·专用电机工作原理 | 第31页 |
| ·专用电机的设计 | 第31-34页 |
| ·高刚度转动关节 | 第34-41页 |
| ·转动关节的作用及高刚度转动关节的结构设计及原理 | 第34-35页 |
| ·高刚度几乎无间隙转动关节细节分析 | 第35-38页 |
| ·超高压液压缸及密封 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 三维模型的建立仿真结果及分析 | 第42-54页 |
| ·随动加工装备的三维实体建模及仿真 | 第42-46页 |
| ·Pro/E 软件介绍 | 第42-43页 |
| ·随动加工装备的三维模型的建立 | 第43-46页 |
| ·转动关节 adams 仿真分析 | 第46-47页 |
| ·关键零部件的有限元分析 | 第47-49页 |
| ·随动加工装备的 ANSYS 模态分析 | 第49-52页 |
| ·模态分析动力学方程 | 第49-50页 |
| ·ANSYS 模态分析 | 第50-52页 |
| ·随动加工装备的动画设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 样机的试制 | 第54-56页 |
| 7 结论 | 第56-58页 |
| 附录 A 附录内容名称 | 第58-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
