超声波电动机驱动技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超声波电机的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| ·超声波电动机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·超声波电动机的特点和应用现状 | 第10-12页 |
| ·超声波电机驱动方法的研究现状 | 第12-15页 |
| ·驱动信号的产生方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·逆变电路拓扑结构的研究现状 | 第13-15页 |
| ·定子阻抗匹配的研究现状 | 第15页 |
| ·超声波电动机的驱动技术难点 | 第15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 行波型超声波电动机运行机理和等效电路模型 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·行波型超声波电机的运行机理 | 第17-23页 |
| ·逆压电效应与压电方程组 | 第17-19页 |
| ·行波型超声波电动机的结构 | 第19-20页 |
| ·定子行波产生机理 | 第20-23页 |
| ·超声波电机的等效电路模型 | 第23-28页 |
| ·等效电路模型概述 | 第23页 |
| ·定子等效电路模型 | 第23-26页 |
| ·定子等效电路模型参数计算 | 第26-28页 |
| ·超声波电动机驱动系统的结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 功率逆变电路拓扑结构和阻抗匹配电路分析 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·驱动逆变电路拓扑结构分析 | 第30-37页 |
| ·逆变电路拓扑结构分类和参数设计 | 第30-31页 |
| ·推挽逆变电路 | 第31-33页 |
| ·半桥逆变电路 | 第33-34页 |
| ·全桥逆变电路 | 第34-36页 |
| ·逆变电路仿真结果分析 | 第36-37页 |
| ·阻抗匹配电路分析 | 第37-45页 |
| ·串联电感匹配 | 第38-41页 |
| ·并联电感匹配 | 第41-43页 |
| ·电感电容匹配 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 超声波电动机数字驱动信号生成方法 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·驱动信号生成芯片的选择 | 第46-47页 |
| ·驱动信号产生方法的设计 | 第47-49页 |
| ·驱动信号产生方法程序设计与仿真 | 第49-51页 |
| ·调整驱动信号的幅值改进方法 | 第51-55页 |
| ·调整占空比改变信号幅值方法的缺陷 | 第51-52页 |
| ·调整驱动信号幅值改进方法 | 第52-55页 |
| ·高次谐波对驱动特性的改变和改进方法 | 第55-61页 |
| ·高次谐波会降低超声波电机的驱动性能 | 第55-59页 |
| ·脉冲信号高次谐波的抑制方法 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 超声波电动机驱动的仿真与实验分析 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于线性功率放大驱动方式下的实验分析 | 第62-67页 |
| ·测试平台的设计与实现 | 第62-64页 |
| ·调频调速特性实验及分析 | 第64-65页 |
| ·调相调速特性实验及分析 | 第65-66页 |
| ·调幅调速特性实验及分析 | 第66页 |
| ·驱动信号的测试及分析 | 第66-67页 |
| ·开关功率放大驱动方式下的实验分析 | 第67-70页 |
| ·占空比 50%的方波驱动方法实验分析 | 第67-68页 |
| ·SHEPWM 波驱动方法实验分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 A | 第75-76页 |
| 附录 B | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
