空间光通信粗瞄控制系统终端容错研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·容错控制研究现状 | 第10-15页 |
| ·容错控制分类 | 第10-13页 |
| ·经典容错控制器设计方法 | 第13-15页 |
| ·容错控制研究存在的问题 | 第15页 |
| ·空间辐射环境 | 第15-17页 |
| ·粗瞄控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·ATP 系统原理 | 第17-18页 |
| ·粗瞄控制系统 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 粗瞄控制器总体容错设计 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·粗瞄控制器容错方案选择 | 第20-22页 |
| ·双系统备份工作方式选择 | 第20-21页 |
| ·双系统备份容错级别选择 | 第21-22页 |
| ·粗瞄控制器容错设计 | 第22-27页 |
| ·粗瞄控制器单元构成 | 第22-23页 |
| ·粗瞄控制器容错实现 | 第23-25页 |
| ·粗瞄控制器仲裁模块 | 第25-27页 |
| ·存储单元容错设计 | 第27-28页 |
| ·三模冗余容错 | 第27-28页 |
| ·存储单元刷新容错 | 第28页 |
| ·常见粒子效应故障容错 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 控制电机容错分析及仿真 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·控制电机故障分析 | 第31-32页 |
| ·双通道无刷直流电机数学建模 | 第32-37页 |
| ·双通道无刷直流电机结构 | 第32-33页 |
| ·双通道无刷直流电机数学模型 | 第33-37页 |
| ·伺服系统摩擦模型描述 | 第37-38页 |
| ·双通道无刷直流电机 PID 仿真 | 第38-45页 |
| ·PID 控制器原理 | 第38-39页 |
| ·粗瞄控制系统 | 第39-40页 |
| ·电动机动态仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 容错电机控制器设计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模糊控制数学基础 | 第46-49页 |
| ·模糊集合论 | 第46-47页 |
| ·模糊语言变量 | 第47-48页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第48-49页 |
| ·滑模控制存在条件 | 第49-52页 |
| ·线性系统描述 | 第49-50页 |
| ·滑模等效控制 | 第50页 |
| ·滑模切换控制 | 第50-51页 |
| ·系统稳定证明 | 第51-52页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第52-59页 |
| ·滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| ·模糊滑模控制仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电机控制单元软硬件设计 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·电机控制单元硬件容错设计 | 第60-65页 |
| ·电机控制单元原理 | 第60-61页 |
| ·自定义并口总线 | 第61-62页 |
| ·单粒子锁定防护电路 | 第62-64页 |
| ·其它主要硬件电路 | 第64-65页 |
| ·电机控制单元 PCB 图 | 第65页 |
| ·电机控制单元软件设计 | 第65-68页 |
| ·电机控制程序设计 | 第66-67页 |
| ·通信系统检错程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
