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海事图像中运动目标跟踪与摄像机标定研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究的来源第9页
   ·课题研究的背景、意义及来源第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·目标跟踪方法及研究现状第11-12页
     ·摄像机标定方法及研究现状第12-13页
   ·本论文的研究内容和论文结构第13-15页
第2章 运动目标检测算法研究第15-22页
   ·经典的Codebook前景检测算法第15-19页
     ·Codebook检测的基本原理第15-16页
     ·Codebook背景模型的建立第16-18页
     ·运动目标检测第18页
     ·基于YUV空间的Codebook检测算法第18-19页
   ·Codebook检测算法的改进第19-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 CamShift跟踪算法研究第22-30页
   ·Mean Shift算法的基本思想第22-23页
   ·CamShift算法第23-24页
   ·CamShift算法的改进第24-29页
     ·多特征融合第25-27页
     ·CamShift算法与Codebook前景检测算法融合第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第4章 摄像机标定研究第30-40页
   ·摄像机标定第30-34页
     ·摄像机投影模型第30-31页
     ·摄像机标定方法第31-34页
   ·本文所用标定方法第34-39页
     ·本文所用的投影模型第34-38页
     ·参数估计第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第5章 算法编程实现及仿真结果分析第40-56页
   ·检测算法实现及结果分析第40-44页
     ·Codebook检测实时性对比第40-41页
     ·Codebook中阈值的选取第41-44页
   ·目标跟踪算法的实现及结果分析第44-51页
     ·CamShift算法跟踪效果对比第45-48页
     ·CamShift算法迭代次数的对比第48-50页
     ·CamShift算法跟踪中心坐标对比第50-51页
   ·摄像机标定第51-55页
     ·项目数据库视频第51-52页
     ·摄像机标定与AIS数据比对第52-55页
   ·本章小结第55-56页
第6章 总结与展望第56-58页
   ·全文工作总结第56页
   ·下一步工作展望第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页

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