基于立体视觉的人脸三维重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·全文安排 | 第14-15页 |
| 第二章 人脸重建的基本理论体系 | 第15-20页 |
| ·立体视觉 | 第15-17页 |
| ·MARR 的视觉理论框架 | 第17-18页 |
| ·立体视觉应用领域 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 人脸重建的标定模型 | 第20-35页 |
| ·双目成像模型 | 第20-25页 |
| ·三角测量原理 | 第20-21页 |
| ·坐标系模型 | 第21-24页 |
| ·双目成像数学模型 | 第24-25页 |
| ·相机标定 | 第25-26页 |
| ·张正友的平面模板两步法 | 第26-29页 |
| ·透视投影矩阵 | 第27-28页 |
| ·相机参数矩阵 | 第28页 |
| ·畸变参数标定过程 | 第28-29页 |
| ·标定实验 | 第29-34页 |
| ·标定结果分析 | 第32-33页 |
| ·立体图校正 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于三角划分的快速稠密视差图生成方法 | 第35-47页 |
| ·立体匹配二义性及约束条件 | 第35-36页 |
| ·立体匹配的常用算法 | 第36-37页 |
| ·视觉优化 | 第37-38页 |
| ·基于平面控制点三角划分的立体匹配改进算法 | 第38-46页 |
| ·平面控制点 | 第38-39页 |
| ·三角划分 | 第39-40页 |
| ·立体匹配改进模型 | 第40-41页 |
| ·视差估计及优化 | 第41-42页 |
| ·匹配流程 | 第42-43页 |
| ·结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于人脸点云数据的三维重建 | 第47-53页 |
| ·点云数据生成 | 第47页 |
| ·点云数据预处理 | 第47-50页 |
| ·三维重建 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 人脸三维可视化系统的设计与实现 | 第53-68页 |
| ·系统概述 | 第53-55页 |
| ·OpenCV 概述 | 第54-55页 |
| ·Vcglib 概述 | 第55页 |
| ·系统核心需求及技术指标 | 第55-56页 |
| ·系统设计及编程实现 | 第56-62页 |
| ·系统设计 | 第56-59页 |
| ·标定模块实现 | 第59-60页 |
| ·采集模块实现 | 第60-61页 |
| ·重建模块实现 | 第61-62页 |
| ·系统重建仿真 | 第62-67页 |
| ·讨论 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
