| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究目标和内容 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题研究思路 | 第18页 |
| ·论文框架 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟现实及设计模式 | 第19-25页 |
| ·虚拟现实图形化编程 | 第19-23页 |
| ·EV-Globe 三维 GIS 地理信息系统平台 | 第19页 |
| ·DirectX 编程 | 第19-23页 |
| ·设计模式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统设计 | 第25-32页 |
| ·系统功能需求 | 第25-26页 |
| ·系统总框架设计 | 第26-27页 |
| ·系统技术分析 | 第27-29页 |
| ·子模块初步功能设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 仿真子系统服务器 | 第32-46页 |
| ·无人机建模 | 第32页 |
| ·航迹威胁源元素建模 | 第32-33页 |
| ·三维 A*航迹规划算法 | 第33-42页 |
| ·A*算法原理 | 第33-35页 |
| ·三维空间的划分 | 第35页 |
| ·A*算法航迹点的扩展 | 第35-37页 |
| ·估价函数的选择 | 第37-38页 |
| ·多核并行 A*算法的实现 | 第38-42页 |
| ·航迹规划算法加载模块 | 第42页 |
| ·多进程并行航迹规划 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 仿真子系统客户机 | 第46-80页 |
| ·客户机控制台 | 第46-49页 |
| ·航迹三维元素几何模型建模 | 第49-54页 |
| ·几何模型渲染基类 | 第49-50页 |
| ·几何模型属性基类设计 | 第50-52页 |
| ·三维模型管理 | 第52-54页 |
| ·航迹规划虚拟屏显设计与实现 | 第54-66页 |
| ·基于插件体系框架设计 | 第55-56页 |
| ·容器子系统设计与实现 | 第56-58页 |
| ·输入容器子系统 | 第58-61页 |
| ·插件池设计与实现 | 第61-62页 |
| ·核心类设计与实现 | 第62-63页 |
| ·插件的动态加载 | 第63-64页 |
| ·多线程并行处理数据 | 第64-65页 |
| ·屏显运行效果及评价 | 第65-66页 |
| ·航迹编辑 | 第66-67页 |
| ·航迹飞行仿真模块 | 第67-69页 |
| ·轨迹绘制实现 | 第67-68页 |
| ·飞行模拟设计与实现 | 第68-69页 |
| ·航迹工程存储 | 第69-74页 |
| ·航迹工程结构 | 第70-72页 |
| ·航迹工程安全存储 | 第72-74页 |
| ·基于 DLL 调用跨语言通信 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第80-97页 |
| ·仿真子系统服务器测试 | 第80-85页 |
| ·无人机模块测试 | 第80页 |
| ·航迹威胁源元素库测试 | 第80-81页 |
| ·航迹规划算法测试 | 第81-82页 |
| ·多进程并行航迹规划测试 | 第82-84页 |
| ·航迹规划算法 DLL 加载测试 | 第84-85页 |
| ·仿真子系统客户机测试 | 第85-96页 |
| ·控制台测试 | 第85-86页 |
| ·航迹三维元素几何模型库测试 | 第86-89页 |
| ·航迹规划屏显仪表测试 | 第89-91页 |
| ·航迹点编辑测试 | 第91-93页 |
| ·航迹飞行仿真测试 | 第93页 |
| ·航迹工程存储测试 | 第93-95页 |
| ·基于 DLL 调用跨语言通信测试 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |