基于光度立体视觉的三维重建的研究
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文的结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于光度方法的三维重建的研究现状 | 第16-30页 |
| ·阴影法三维重建 | 第16-18页 |
| ·多幅图像的阴影提取 | 第16页 |
| ·密集图像集的基于阴影的表面重建 | 第16-18页 |
| ·明暗法三维重建 | 第18-26页 |
| ·双向反射分布函数(BRDF) | 第18页 |
| ·表面梯度 | 第18-22页 |
| ·从梯度中对深度进行重建 | 第22-23页 |
| ·基于Eikonal方程的表面重建 | 第23-26页 |
| ·光度立体技术 | 第26-30页 |
| ·经典光度立体技术方法 | 第26-27页 |
| ·基于比值图像的光度立体技术 | 第27-30页 |
| 第3章 光度立体视觉技术的原理和方法 | 第30-40页 |
| ·图像亮度 | 第30-31页 |
| ·表面反射特性 | 第31-34页 |
| ·表面朝向 | 第34页 |
| ·反射图 | 第34-36页 |
| ·光度立体求解 | 第36-37页 |
| ·光源标定 | 第37-38页 |
| ·法向量计算算法描述 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 光度立体视觉技术的实现 | 第40-56页 |
| ·掩膜提取 | 第40-42页 |
| ·HSI彩色模型 | 第42-43页 |
| ·理论描述 | 第43-45页 |
| ·光源标定 | 第43页 |
| ·从图像中计算法向量和漫反射图 | 第43-44页 |
| ·最小二乘曲面拟合 | 第44-45页 |
| ·算法框架 | 第45-48页 |
| ·光源标定的实现 | 第45-46页 |
| ·计算法向量和漫反射图的实现 | 第46-47页 |
| ·深度图的实现 | 第47-48页 |
| ·实验数据 | 第48-52页 |
| ·球体模型 | 第48-49页 |
| ·茶壶的模型 | 第49-50页 |
| ·人模型 | 第50页 |
| ·人脸 | 第50-51页 |
| ·熊 | 第51-52页 |
| ·实验数据对比分析 | 第52-55页 |
| ·光照颜色对重建的影响 | 第52-53页 |
| ·光源偏向一侧对重建的影响 | 第53-54页 |
| ·输入图像个数变少对重建的影响 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结和展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
