| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·课题来源及背景 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| ·耦合电机驱动的历史、现状和前沿发展情况 | 第18-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·耦合电机可控系统的发展方向 | 第21-22页 |
| ·耦合驱动系统的机动性研究 | 第22页 |
| ·耦合驱动可调控系统操作空间的探究 | 第22-23页 |
| ·耦合电机驱动控制系统运动学性能的探究 | 第23页 |
| ·耦合电机驱动可调控系统动力学探索 | 第23-24页 |
| ·注射机耦合驱动肘杆机构的发展成果 | 第24页 |
| ·研究目标与思路 | 第24-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 传统合模机构与全电动注射机混合驱动合模机构简介 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·二板式合模机构 | 第27-30页 |
| ·二式合模机构特点 | 第27-28页 |
| ·二板式合模机构类型 | 第28-29页 |
| ·二板式合模系统注射机的优势 | 第29-30页 |
| ·二板合模系统注射机的劣势 | 第30页 |
| ·液压-曲肘式合模机构 | 第30-33页 |
| ·液压-单曲肘式合模装置 | 第30-31页 |
| ·液压-双曲肘式合模装置 | 第31-33页 |
| ·无拉杆式合模机构 | 第33页 |
| ·全液压与全电动式合模系统 | 第33-38页 |
| ·全液压合模机构的机构特性 | 第33-36页 |
| ·全电动合模机构的机构简介 | 第36-37页 |
| ·全液压与全电动合模系统的对比 | 第37-38页 |
| ·全电动注塑机的发展前景 | 第38页 |
| ·有全电动耦合电机驱动合模系统工作机理与特点 | 第38-41页 |
| 第三章 全电动耦合电机驱动合模系统模拟研究 | 第41-77页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第42页 |
| ·已有全电动注射机耦合电机驱动合模系统虚拟样机研究 | 第42-52页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第42-47页 |
| ·已有耦合电机驱动虚拟样机模型运动学性能分析 | 第47-51页 |
| ·已有耦合电机驱动虚拟样机模型动力学性能分析 | 第51-52页 |
| ·出现的不足和优化方向 | 第52页 |
| ·新型全电动耦合电机驱动合模系统设计机理及特性 | 第52-57页 |
| ·新型全电动耦合电机合模系统详解 | 第53-54页 |
| ·新型全电动耦合电机驱动合模系统工作原理 | 第54-55页 |
| ·新型全电动混合驱动合模机构设计原理 | 第55-57页 |
| ·新型全电动注射机耦合电机驱动合模系统虚拟样机研究 | 第57-66页 |
| ·创建新型虚拟样机模型 | 第57-60页 |
| ·新型耦合电机驱动虚拟样机模型运动学性能分析 | 第60-64页 |
| ·新型耦合电机驱动虚拟样机模型动力学性能分析 | 第64-65页 |
| ·新型肘杆合模机构的优势 | 第65-66页 |
| ·新型全电动注射机耦合电机驱动合模系统刚柔耦合分析 | 第66-75页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·新型耦合电机驱动合模系统动模板柔性体研究 | 第66-69页 |
| ·耦合电机驱动合模机构拉杆与肘杆的柔性体研究 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 基于MATLAB的耦合电机驱动肘杆系统性能分析 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第77-78页 |
| ·已有全电动注射机耦合电机驱动合模系统在MATLAB中的研究 | 第78-85页 |
| ·已有全电动注射机耦合电机驱动式合模系统行程比优化分析 | 第78-81页 |
| ·已有全电动注射机耦合电机驱动合模系统力放大比优化分析 | 第81-83页 |
| ·已有全电动注射机耦合电机驱动合模系统统一目标函数的探究 | 第83-85页 |
| ·新型全电动注射机耦合电机驱动合模系统在MATLAB中的优化分析 | 第85-93页 |
| ·新型全电动注射机混合驱动合模系统行程比优化研究 | 第85-88页 |
| ·新型全电动注射机耦合电机驱动合模系统力放大比优化研究 | 第88-91页 |
| ·新型全电动注射机耦合电机驱动合模系统统一目标函数的优化分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 总结和展望 | 第95-99页 |
| ·总结 | 第95-97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第105-107页 |
| 作者和导师简介 | 第107页 |
