基于FPGA的车道检测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国外的研究现状 | 第11页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·车道检测中存在的问题 | 第12页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 FPGA技术及开发流程 | 第14-19页 |
| ·FPGA的基本结构 | 第14-15页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第15-16页 |
| ·FPGA的开发环境及流程 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 车道检测系统的设计 | 第19-46页 |
| ·系统的硬件平台设计 | 第19-25页 |
| ·车道图像的采集与处理 | 第25-33页 |
| ·图像传感器OV7670介绍 | 第25-26页 |
| ·OV7670的初始化配置 | 第26-28页 |
| ·图像的采集过程 | 第28-30页 |
| ·图像格式的转换 | 第30-33页 |
| ·车道图像存储模块的设计 | 第33-41页 |
| ·存储模块的介绍 | 第33-34页 |
| ·SDRAM操作过程介绍 | 第34-35页 |
| ·SDRAM源同步接口的设计 | 第35-36页 |
| ·SDRAM读写控制模块的设计 | 第36-41页 |
| ·车道图像的处理 | 第41-42页 |
| ·图像的显示 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 车道图像的预处理和车道检测 | 第46-61页 |
| ·灰度图像的提取 | 第46-47页 |
| ·中值滤波 | 第47-51页 |
| ·图像二值化 | 第51-53页 |
| ·边缘检测 | 第53-57页 |
| ·基于Hough变换的车道检测 | 第57-59页 |
| ·Hough变换的原理 | 第57-58页 |
| ·Hough变换的硬件实现研究 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第61页 |
| ·论文存在的不足及进一步工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
