基于三维激光扫描仪的大型高温锻件在位检测关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题的依据 | 第10-12页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·课题的来源 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·技术的可行性 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外现状 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的内容与安排 | 第16-17页 |
| 第二章 激光扫描仪测量原理及系统构成 | 第17-25页 |
| ·扫描仪测量原理 | 第17-20页 |
| ·测距原理 | 第17-18页 |
| ·测角原理 | 第18页 |
| ·扫描原理 | 第18-19页 |
| ·坐标测量原理 | 第19-20页 |
| ·系统构成 | 第20-23页 |
| ·硬件系统构成 | 第20-21页 |
| ·软件系统构成 | 第21-23页 |
| ·锻件扫描测量方案及数据评估方法 | 第23-24页 |
| ·测量方案 | 第23页 |
| ·数据评估方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 激光扫描仪误差来源分析及仪器检校 | 第25-49页 |
| ·激光扫描仪测量误差的来源 | 第25-31页 |
| ·仪器误差 | 第26-29页 |
| ·几种显著误差影响因素 | 第29-31页 |
| ·基于模块的检校 | 第31-37页 |
| ·测距系统误差检校 | 第32页 |
| ·水平角误差检校 | 第32-35页 |
| ·垂直角误差检校 | 第35-37页 |
| ·基于系统的检校 | 第37-48页 |
| ·检校场建立 | 第37-38页 |
| ·检校数学模型 | 第38-41页 |
| ·解算步骤 | 第41-44页 |
| ·实验及结果分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于非同轴相机的扫描区域控制 | 第49-60页 |
| ·相机与扫描仪位置关系标定 | 第49-53页 |
| ·基础理论 | 第50-51页 |
| ·相机内参数标定 | 第51-52页 |
| ·相机与扫描仪位置标定 | 第52-53页 |
| ·扫描区域控制 | 第53-57页 |
| ·扫描角度解算 | 第53-55页 |
| ·扫描区域控制步骤 | 第55-57页 |
| ·实验及结果 | 第57-59页 |
| ·相机内参数标定实验 | 第57页 |
| ·相机与扫描仪位置标定实验 | 第57-58页 |
| ·实际扫描区域控制效果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 点云数据处理及误差分析 | 第60-75页 |
| ·点云数据预处理 | 第60-63页 |
| ·点云数据读取 | 第60页 |
| ·点云数据管理 | 第60-61页 |
| ·点云数据去噪 | 第61-63页 |
| ·锻件几何参数解算 | 第63-69页 |
| ·基于法矢高斯映射的中轴线提取 | 第63-65页 |
| ·基本构型锻件拟合 | 第65-69页 |
| ·仿真数据与锻件模型实测数据解算及结果分析 | 第69-72页 |
| ·仿真数据解算及结果分析 | 第69-71页 |
| ·锻件模型实测数据解算及结果分析 | 第71-72页 |
| ·误差分析及几何参数修正模型 | 第72-74页 |
| ·误差分析 | 第72-73页 |
| ·几何参数修正模型 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 扫描仪锻件测量软件开发 | 第75-79页 |
| ·软件的开发环境 | 第75页 |
| ·软件设计及效果 | 第75-78页 |
| ·以太网通讯模块 | 第75-76页 |
| ·锻件点云数据处理模块 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第79-80页 |
| ·论文的创新点总结 | 第80页 |
| ·下一步工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
