| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·车辆驾驶模拟器应用综述 | 第14-16页 |
| ·车辆驾驶模拟器开发技术研究综述 | 第16-29页 |
| ·车辆动力学模型国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·六自由度运动平台国内外研究现状 | 第22-29页 |
| ·课题研究的提出及研究内容 | 第29-31页 |
| ·课题的背景和意义 | 第29-30页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第2章 联合仿真系统的组成及基本原理 | 第32-40页 |
| ·联合仿真系统的核心软件Vortex | 第32-33页 |
| ·联合仿真系统的组成 | 第33-34页 |
| ·联合仿真系统的基本原理 | 第34-37页 |
| ·仿真系统的目的和作用 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于Vortex的车辆动力学建模及行驶平顺性研究 | 第40-68页 |
| ·车辆动力学建模 | 第40-42页 |
| ·悬架非线性刚度和阻尼的建模及优化 | 第42-57页 |
| ·车辆双轴四自由度振动模型 | 第42-44页 |
| ·基于平顺性与稳定性的阻尼匹配 | 第44-48页 |
| ·车辆Vortex模型悬架最佳阻尼比的实现 | 第48-50页 |
| ·悬架刚度和阻尼的优化 | 第50-57页 |
| ·行驶稳定性仿真 | 第57-59页 |
| ·行驶平顺性仿真 | 第59-65页 |
| ·平路行驶 | 第59-61页 |
| ·标准等级路面行驶 | 第61-63页 |
| ·斜坡行驶 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 六自由度运动平台及其Vortex建模 | 第68-86页 |
| ·运动平台的组成及运动学分析 | 第68-72页 |
| ·运动学反解 | 第69-71页 |
| ·运动学正解 | 第71-72页 |
| ·运动平台动力学分析 | 第72-73页 |
| ·平台位姿与驱动油缸的速度及加速度分析 | 第73-78页 |
| ·油缸伸缩速度及加速度与动平台位姿关系方程 | 第73-74页 |
| ·平台典型运动的油缸速度和加速度 | 第74-78页 |
| ·运动平台的Vortex建模 | 第78-82页 |
| ·平台仿真模型的驱动及响应特性 | 第82-85页 |
| ·铰点驱动技术 | 第82-83页 |
| ·响应特性仿真 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 六自由度运动平台洗出运动仿真 | 第86-102页 |
| ·洗出滤波算法 | 第86-88页 |
| ·运动学反解算法 | 第88-90页 |
| ·离线洗出运动仿真 | 第90-96页 |
| ·车辆动力学模型仿真驾驶 | 第90-92页 |
| ·油缸步长控制 | 第92-93页 |
| ·洗出运动仿真及分析 | 第93-96页 |
| ·实时洗出运动仿真 | 第96-97页 |
| ·洗出运动仿真在模拟器产品设计中的作用 | 第97-100页 |
| ·洗出运动仿真的反馈作用 | 第97-98页 |
| ·基于统计性仿真结果的液压系统设计方法 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·全文总结 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第114页 |