永磁同步电机直接转矩控制的仿真与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·恒电压频率比的控制方式 | 第11-12页 |
| ·磁场定向控制 | 第12页 |
| ·直接转矩控制方法 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的研究热点 | 第13-15页 |
| ·定子磁链测量 | 第13-14页 |
| ·转矩脉动 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第17-28页 |
| ·永磁同步电机的基本结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机中的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的电压平衡方程 | 第20页 |
| ·电磁转矩方程和运动方程 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第21-26页 |
| ·空间电压矢量 | 第21-22页 |
| ·磁链和转矩控制 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机传统直接转矩控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直接转矩控制的优化 | 第28-43页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定子磁链观测方法 | 第28-39页 |
| ·离散卡尔曼滤波理论 | 第28-33页 |
| ·电机磁链模型的EKF设计 | 第33-34页 |
| ·算法各项确定以及仿真程序编写 | 第34-36页 |
| ·EKF算法的侧面仿真对比验证 | 第36-39页 |
| ·基于改进开关表的转矩脉动消减方法 | 第39-42页 |
| ·零矢量信号插入的理论依据 | 第40-41页 |
| ·比较环中的零矢量信号输出 | 第41页 |
| ·电压开关表中的零矢量插入 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统仿真 | 第43-56页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真平台搭建 | 第43-50页 |
| ·速度控制模块 | 第44-45页 |
| ·滞环比较输出模块 | 第45-46页 |
| ·磁链估算模块 | 第46-49页 |
| ·开关表模块 | 第49-50页 |
| ·直接转矩控制的仿真结果与分析 | 第50-54页 |
| ·传统DTC与改进电压实量表之间的仿真比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 直接转矩控制系统硬件设计 | 第56-63页 |
| ·总体方案设计 | 第56-61页 |
| ·处理器简介 | 第57页 |
| ·电源电路 | 第57-59页 |
| ·硬件保护电路 | 第59-60页 |
| ·功率电路 | 第60页 |
| ·电流电压测量电路 | 第60-61页 |
| ·程序流程图 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
