100%低地板车牵引/导向控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 概述 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·独立轮对导向方式研究现状 | 第10-13页 |
| ·独立轮对踏面设计 | 第11-12页 |
| ·独立轮对转向架设计 | 第12-13页 |
| ·独立轮对主动导向控制 | 第13页 |
| ·100%低地板车研究现状 | 第13-14页 |
| ·100%低地板车研究现状 | 第13-14页 |
| ·电力牵引控制技术 | 第14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 传统轮对及独立轮对导向分析 | 第16-28页 |
| ·轮轨接触及蠕滑原理 | 第16-18页 |
| ·传统轮对导向原理 | 第18-24页 |
| ·基本导向原理 | 第18-24页 |
| ·传统轮对运动方程 | 第24页 |
| ·独立轮对导向分析 | 第24-27页 |
| ·独立轮对运动状态 | 第25-26页 |
| ·独立轮对运动方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 独立轮对牵引/导向控制原理 | 第28-43页 |
| ·独立轮对转矩导向基本原理 | 第28-36页 |
| ·转矩导向理论分析 | 第28-30页 |
| ·转矩导向仿真实现 | 第30-36页 |
| ·独立轮对转速导向基本原理 | 第36-41页 |
| ·转速导向理论分析 | 第36-37页 |
| ·转速导向仿真实现 | 第37-41页 |
| ·导向方案比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 牵引/导向控制系统完全建模 | 第43-64页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第43-46页 |
| ·弱磁运行研究 | 第46-51页 |
| ·弱磁运行基本原理 | 第46-49页 |
| ·弱磁运行控制策略 | 第49-51页 |
| ·参数辨识研究 | 第51-55页 |
| ·转子时间常数辨识基本理论 | 第52-53页 |
| ·转子时间常数辨识算法设计 | 第53-55页 |
| ·独立轮对主动导向仿真 | 第55-63页 |
| ·转矩导向仿真 | 第56-60页 |
| ·转速导向仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 车辆导向性能仿真实验 | 第64-79页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第64-67页 |
| ·车辆自主导向性能分析 | 第67-71页 |
| ·转向架导向能力验证 | 第67-69页 |
| ·整车导向能力验证 | 第69-71页 |
| ·100%低地板车牵引/导向控制性能分析 | 第71-78页 |
| ·联合仿真设计思路 | 第71-72页 |
| ·100%低地板车牵引能力验证 | 第72-73页 |
| ·100%低地板车导向能力验证 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录1 常规车车辆参数 | 第84-85页 |
| 附录2 100%低地板车车辆参数 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表旳论文 | 第87页 |
