| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-34页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·航空光电稳定平台的概况 | 第13-21页 |
| ·航空光电稳定平台的发展 | 第13-17页 |
| ·航空光电稳定平台的稳定控制方法 | 第17-21页 |
| ·最优控制原理 | 第21-31页 |
| ·最优控制的组成及本质 | 第22-24页 |
| ·最优控制问题的组成 | 第22-23页 |
| ·最优控制问题的一般提法 | 第23页 |
| ·最优控制的本质 | 第23-24页 |
| ·最优控制的分类及求解 | 第24-25页 |
| ·最优控制问题的分类方式 | 第24页 |
| ·最优控制问题的求解方法 | 第24-25页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第25-31页 |
| ·线性二次型最优控制的性能指标 | 第26-27页 |
| ·线性二次型最优控制的一般分类 | 第27-31页 |
| ·本文的研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 航空光电平台的惯性稳定控制 | 第34-60页 |
| ·光电稳定平台分析 | 第34-40页 |
| ·光电稳定平台的结构 | 第34-36页 |
| ·稳定平台的耦合分析和隔离原理 | 第36-40页 |
| ·稳定平台的陀螺配置方法 | 第40页 |
| ·光电稳定平台伺服系统的模型 | 第40-50页 |
| ·速率陀螺的模型 | 第41页 |
| ·电机及框架的模型 | 第41-44页 |
| ·光电稳定平台干扰源的模型 | 第44-48页 |
| ·载体角速率扰动模型 | 第45页 |
| ·陀螺噪声模型 | 第45页 |
| ·轴系干扰力矩模型 | 第45-48页 |
| ·光电稳定平台控制回路的模型 | 第48页 |
| ·光电稳定平台的力矩刚度分析 | 第48-50页 |
| ·扰动的抑制方法 | 第50-58页 |
| ·引入电流环后的光电稳定平台控制回路 | 第51-53页 |
| ·基于模型的摩擦力矩补偿方法 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 线性二次型高斯控制应用研究 | 第60-86页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·线性二次型高斯(LQG)控制原理分析 | 第61-69页 |
| ·线性二次型高斯(LQG)控制原理[4Q' 41] | 第61-66页 |
| ·线性二次型高斯(LQG)控制系统 | 第66-69页 |
| ·线性二次型高斯(LQG)控制应用仿真 | 第69-79页 |
| ·状态调节器的设计 | 第71-76页 |
| ·状态观测器的设计 | 第76页 |
| ·仿真实验 | 第76-79页 |
| ·线性二次型高斯(LQG)控制权值设计 | 第79-84页 |
| ·选取权值矩阵的传统方法 | 第79-80页 |
| ·遗传算法的权值矩阵寻优 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 光电平台LQG控制的实验结果 | 第86-96页 |
| ·航空光电稳定平台隔离度的测试 | 第86-90页 |
| ·测试方法 | 第86页 |
| ·测试数据及分析 | 第86-90页 |
| ·摩擦力矩扰动的抑制 | 第90页 |
| ·基于LQG控制对光电平台力矩扰动的抑制 | 第90-92页 |
| ·传统控制方法与LQG控制方法的对比试验 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 总结与展望 | 第96-100页 |
| ·总结 | 第96-97页 |
| ·论文的主要创新点 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第104-106页 |
| 指导教师及作者简介 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |