| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和进展 | 第9-12页 |
| ·基于颜色特征的交通标志检测方法 | 第9-10页 |
| ·基于形状特征的交通标志检测方法 | 第10-11页 |
| ·其它的一些方法 | 第11-12页 |
| ·交通标志检测面临的主要难点 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作和组织结构 | 第13-15页 |
| 2 交通标志分割技术 | 第15-20页 |
| ·交通标志的特点 | 第15页 |
| ·交通标志颜色分割 | 第15-18页 |
| ·RGB颜色模型中的交通标志阈值分割 | 第15-17页 |
| ·HSI彩色空间中的交通标志分割 | 第17-18页 |
| ·彩色和单色检测 | 第18-19页 |
| ·简单向量滤波器(SVF,Simple Vector Filter) | 第19页 |
| ·RGB色差法 | 第19页 |
| ·HSI颜色空间检测 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于颜色不变量聚类的交通标志分割方法 | 第20-39页 |
| ·高斯颜色模型 | 第20-24页 |
| ·色彩生理理论 | 第20-21页 |
| ·图像成像模型 | 第21-22页 |
| ·基于四色学说的高斯颜色模型 | 第22-24页 |
| ·颜色不变量 | 第24-25页 |
| ·基于K-Means聚类的图像分割 | 第25-28页 |
| ·K-Means图像分割算法 | 第25-26页 |
| ·基于爬山直方图的K-means聚类图像分割算法 | 第26-28页 |
| ·分割图像中孤立类标记点的去除 | 第28-29页 |
| ·基于面积的过滤 | 第29-31页 |
| ·基于区域对称性滤除 | 第31-34页 |
| ·分割方法实验与比较 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于PHOG特征的交通标志形状检测 | 第39-57页 |
| ·梯度方向直方图特征(Hsitogram of Oriented Gradients HOG) | 第39-42页 |
| ·HOG特征的基本原理 | 第39-40页 |
| ·HOG描述符的实现步骤 | 第40-42页 |
| ·塔式梯度方向直方图(PHOG)特征 | 第42-44页 |
| ·基于Chromatic-edge的PHOG特征改进 | 第44-48页 |
| ·OTSU算法 | 第44-45页 |
| ·有色边缘强度(Chromatic edge strength) | 第45-46页 |
| ·交通标志的Chromatic-PHOG特征 | 第46-48页 |
| ·PHOG特征形状分类 | 第48-49页 |
| ·Chromatic-PHOG形状判定能力实验 | 第49-56页 |
| ·实验数据的建立 | 第49-51页 |
| ·分类器的训练 | 第51页 |
| ·性能比较指标 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 检测算法实验与分析 | 第57-63页 |
| ·检测算法流程 | 第57-58页 |
| ·检测数据库的建立 | 第58页 |
| ·实验环境与参数 | 第58页 |
| ·检测结果与分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |