基于PMAC多轴组数控系统参数化编程技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·数控系统的产生和发展 | 第12-13页 |
| ·数控系统国内外发展现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统 | 第15-17页 |
| ·选题的背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数控系统多轴组功能 | 第20-31页 |
| ·多轴组的概念及特点 | 第20页 |
| ·多轴组应用结构模型 | 第20-25页 |
| ·多轴组控制技术方案 | 第25-28页 |
| ·通道并行控制技术 | 第25-26页 |
| ·通道同步控制技术 | 第26页 |
| ·通道交换控制技术 | 第26-27页 |
| ·通道重叠控制技术 | 第27-28页 |
| ·通道工作模式的切换 | 第28-29页 |
| ·轴模块的轴状态控制 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 多轴组数控系统的硬件结构 | 第31-45页 |
| ·硬件总体设计 | 第31-32页 |
| ·PMAC 卡的介绍 | 第32-35页 |
| ·PMAC 开发性介绍 | 第33-34页 |
| ·PMAC 的变量及功能 | 第34-35页 |
| ·系统硬件的组成 | 第35-37页 |
| ·工控机 | 第35-36页 |
| ·I/O 接口板 | 第36页 |
| ·伺服电机 | 第36-37页 |
| ·伺服驱动器 | 第37页 |
| ·上下位机的通讯方法 | 第37-38页 |
| ·PID 参数整定 | 第38-42页 |
| ·用阶跃响应曲线调节反馈增益 | 第40-41页 |
| ·用抛物响应曲线调节前馈增益 | 第41-42页 |
| ·控制系统硬件连线 | 第42-44页 |
| ·PMAC 与 IPC 连接 | 第42页 |
| ·PMAC 与系统连接 | 第42-43页 |
| ·连接私服驱动器 | 第43页 |
| ·辅助连接 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多轴组数控系统软件结构 | 第45-53页 |
| ·系统软件功能分析与总体设计 | 第45-47页 |
| ·PMAC 开发工具的介绍 | 第47页 |
| ·PMAC 与上位机的通讯 | 第47-48页 |
| ·人机界面的开发 | 第48-51页 |
| ·人机界面的分析与规划 | 第48-49页 |
| ·多轴组界面设计 | 第49-51页 |
| ·PLC 程序 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多轴组数控系统的参数化编程 | 第53-61页 |
| ·参数化编程定义及特点 | 第53-54页 |
| ·参数化编程方法 | 第54-56页 |
| ·参数化编程系统功能设计 | 第54-55页 |
| ·系统各个模块介绍 | 第55-56页 |
| ·孔参数化编程过程 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
