路面车辙检测系统中结构光三维测量技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·路面车辙检测技术的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外车辙检测技术发展的现状 | 第9-14页 |
| ·接触式检测方法 | 第10页 |
| ·非接触式检测方法 | 第10-14页 |
| ·高速公路车辙检测方法的选择 | 第14-19页 |
| ·常用路面检测方法的比较 | 第14-15页 |
| ·结构光三维检测概述 | 第15-17页 |
| ·线结构光路面检测方法 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第19-20页 |
| 2 车辙检测系统中结构光的二维几何模型 | 第20-27页 |
| ·车辙线结构光检测特点 | 第20-21页 |
| ·结构光车辙检测的非线性 | 第21-23页 |
| ·结构光二维几何模型 | 第23-26页 |
| ·二维几何模型的建立 | 第23-25页 |
| ·二维几何模型的分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 车辙检测系统中结构光的三维几何模型 | 第27-40页 |
| ·结构光三维视觉模型 | 第27-28页 |
| ·结构光三维几何模型 | 第28-34页 |
| ·光平面方程 | 第29-30页 |
| ·像平面方程 | 第30页 |
| ·计算车辙深度 | 第30-34页 |
| ·结构光三维几何模型的推广 | 第34-39页 |
| ·光平面方程 | 第34-35页 |
| ·像平面方程 | 第35-36页 |
| ·计算车辙深度 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 车辙检测系统中模型参量的分析 | 第40-54页 |
| ·模型的线性最优化分析 | 第40-43页 |
| ·车辆颠簸对检测结果的影响 | 第43-47页 |
| ·颠簸过程中高度变化引起的误差分析 | 第43-45页 |
| ·车辆俯仰角度变化引起的误差分析 | 第45-47页 |
| ·车辆检测内部装置相对运动对检测结果的影响 | 第47-53页 |
| ·CCD位置水平方向变化误差分析 | 第47-49页 |
| ·CCD位置垂直方向变化误差分析 | 第49-51页 |
| ·CCD拍摄角度变化误差分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结构光车辙检测室内实验 | 第54-68页 |
| ·虚平面投影 | 第54-58页 |
| ·聚焦过程 | 第54-55页 |
| ·角点检测 | 第55-58页 |
| ·标定过程 | 第58-65页 |
| ·参数标定实验 | 第58-61页 |
| ·图像处理 | 第61-63页 |
| ·标定系数计算 | 第63-65页 |
| ·实验结果验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
