基于SIFT的图像配准与拼接技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·本课题的背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·图像拼接技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·图像拼接技术的分类 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第13-15页 |
| 2 图像拼接的几何基础 | 第15-25页 |
| ·摄像机成像几何基础 | 第15-20页 |
| ·坐标系变换关系 | 第15-18页 |
| ·透视投影模型 | 第18-20页 |
| ·摄像机的运动与图像坐标变换 | 第20-23页 |
| ·摄像机的运动形式 | 第20-21页 |
| ·图像变换模型 | 第21-23页 |
| ·基于特征的图像拼接原理 | 第23-25页 |
| 3 改进的SIFT特征点提取算法 | 第25-47页 |
| ·特征点提取 | 第25-39页 |
| ·建立高斯尺度空间 | 第26-30页 |
| ·高斯差分尺度空间 | 第30-32页 |
| ·极值点检测 | 第32-33页 |
| ·特征点求精 | 第33-36页 |
| ·去除边缘响应 | 第36-37页 |
| ·确定特征点的方向参数 | 第37-39页 |
| ·特征描述符的生成 | 第39-41页 |
| ·改进的特征描述符生成算法 | 第41-47页 |
| 4 特征点的匹配与变换矩阵的求解 | 第47-63页 |
| ·特征点匹配算法 | 第47-52页 |
| ·建立kd-tree | 第48-50页 |
| ·在kd-tree中搜索匹配点 | 第50-52页 |
| ·特征匹配结果 | 第52-54页 |
| ·变换矩阵求解 | 第54-62页 |
| ·RANSAC确定初始变换矩阵和内点集合 | 第54-58页 |
| ·L-M算法对变换矩阵求精 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 快速的图像匹配算法 | 第63-74页 |
| ·由粗到细的分块匹配策略 | 第64-69页 |
| ·粗匹配求辅助变换矩阵 | 第65-66页 |
| ·分块匹配 | 第66-69页 |
| ·实验结果与算法性能分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 图像融合 | 第74-82页 |
| ·待拼接图像亮度调整 | 第74-76页 |
| ·图像融合 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
