轨道车定位系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 实现轨道车定位控制的一般方法 | 第13-23页 |
| ·轨道车一般定位方法分析 | 第13-15页 |
| ·控制方法概述 | 第15-19页 |
| ·控制系统的基本结构 | 第15-17页 |
| ·控制系统的基本组成 | 第17-18页 |
| ·控制系统的性能要求 | 第18-19页 |
| ·调节的理论分析 | 第19-22页 |
| ·比例调节 | 第19-20页 |
| ·积分及比例积分调节规律 | 第20页 |
| ·微分及比例积分微分调节规律 | 第20-21页 |
| ·数字 PID 控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于激光测距的定位系统设计 | 第23-47页 |
| ·激光测距定位系统硬件构成及原理 | 第23-25页 |
| ·定位系统分析设计 | 第25-34页 |
| ·定位系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·定位系统流程 | 第26-27页 |
| ·位置数据处理法 | 第27-31页 |
| ·停车位置修正法 | 第31-32页 |
| ·点动调整法 | 第32-34页 |
| ·激光测距仪 | 第34-35页 |
| ·位移显示器 | 第35-39页 |
| ·控制器 PLC 及其自由口通讯 | 第39-46页 |
| ·自由口通讯指令 | 第40-43页 |
| ·PLC 与激光测距仪通讯协议设计 | 第43-44页 |
| ·PLC 与位移显示器通讯协议设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 激光定位系统在清污机上的应用 | 第47-67页 |
| ·清污机简介 | 第47-48页 |
| ·清污机自动控制系统整体构成及功能 | 第48-52页 |
| ·Modbus 通信协议 | 第52-57页 |
| ·Modbus 协议在 PLC 中实现 | 第54-56页 |
| ·Modbus 通信协议的调试 | 第56-57页 |
| ·Smart 700 触摸屏 | 第57-59页 |
| ·Smart 700 触摸屏介绍 | 第57-59页 |
| ·与组态 PC 连接 | 第59页 |
| ·与 PLC 连接 | 第59页 |
| ·WinCC flexible 组态软件 | 第59-63页 |
| ·创建项目步骤 | 第60-61页 |
| ·组态画面 | 第61-63页 |
| ·水位差采集 | 第63-66页 |
| ·本定位系统的特点及效果 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 A 位移显示器电路图 | 第70-71页 |
| 附录 B 位移显示器源程序 | 第71-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
