基于磁流变阻尼器的J型假肢阻尼缓冲分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·仿生物假肢的研究进展 | 第9-14页 |
| ·木胶假肢 | 第10页 |
| ·聚胺酯材料假肢 | 第10页 |
| ·储能型假肢 | 第10-12页 |
| ·智能型假肢 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 人体下肢的结构及阻尼缓冲原理 | 第18-32页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·自由下肢骨 | 第18-19页 |
| ·下肢的关节 | 第19-23页 |
| ·膝关节 | 第20-21页 |
| ·踝关节及韧带 | 第21-22页 |
| ·足弓 | 第22-23页 |
| ·下肢的骨骼肌 | 第23-26页 |
| ·肌肉信号的传递 | 第24页 |
| ·表面肌电信号的特征提取 | 第24-26页 |
| ·表面肌电信号的识别 | 第26页 |
| ·人体下肢阻尼缓冲系统模型 | 第26-30页 |
| ·垂直运动时阻尼缓冲系统模型 | 第27-28页 |
| ·非垂直运动时阻尼缓冲系统模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于磁流变阻尼器的 J 型假肢的阻尼特性 | 第32-46页 |
| ·磁流变阻尼器的粘滞性阻尼特性 | 第32-39页 |
| ·磁流变阻尼器的结构及控制原理 | 第33页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力 | 第33-35页 |
| ·磁流变阻尼器的粘滞阻尼系数 c | 第35-39页 |
| ·J 型结构的等效旋转刚度 | 第39-44页 |
| ·弹性系数 | 第39-41页 |
| ·弯曲静力方程 | 第41-42页 |
| ·弯曲结构的物性方程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 仿真分析及结论 | 第46-56页 |
| ·数据收集及记录 | 第46-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-52页 |
| ·系统参数 | 第50页 |
| ·人行走状态的参数 | 第50-51页 |
| ·系统仿真 | 第51-52页 |
| ·分析及结论 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
