直流无刷电机智能控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·直流无刷电机及控制系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·直流无刷电机控制技术的研究动态 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直流无刷电机及其控制原理 | 第18-29页 |
| ·直流无刷电机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·直流无刷电机控制技术 | 第24-29页 |
| 第3章 基于小波网络的无位置传感器控制 | 第29-44页 |
| ·小波神经网络 | 第29-33页 |
| ·人工神经网络的定义及其辨识原理 | 第29-31页 |
| ·小波变换 | 第31-33页 |
| ·小波神经网络的自适应训练方法 | 第33-36页 |
| ·选取网络隐层节点的自适应算法 | 第33-34页 |
| ·网络参数初始化 | 第34-35页 |
| ·网络训练算法 | 第35-36页 |
| ·基于小波神经网络的直流无刷电机无位置传感器控制 | 第36-41页 |
| ·直流无刷电机的位置检测原理 | 第36-37页 |
| ·小波网络结构设计 | 第37页 |
| ·小波网络离线训练 | 第37-40页 |
| ·网络在线训练 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| 第4章 直流无刷电机无位置传感器控制系统设计 | 第44-57页 |
| ·系统整体设计方案 | 第44页 |
| ·无刷直流电机无传感器控制系统硬件电路设计 | 第44-50页 |
| ·dsPIC30F3010 外围电路设计 | 第44-45页 |
| ·主电路的设计 | 第45-48页 |
| ·电流检测及保护电路的设计 | 第48-50页 |
| ·相电压检测电路的设计 | 第50页 |
| ·控制系统电路抗干扰的设计 | 第50-51页 |
| ·主电路电磁兼容设计 | 第50-51页 |
| ·控制电路电磁兼容的设计 | 第51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·上位机离线训练算法的实现 | 第52-53页 |
| ·控制算法在数字处理芯片中的实现 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第64页 |
