基于Holtz结构中点箝位型拓扑的永磁同步伺服驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 致谢 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| ·永磁同步电机及其优势 | 第12-13页 |
| ·功率器件的发展 | 第13-14页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·三电平控制结构的应用 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要目的和主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 硬件电路 | 第18-26页 |
| ·系统概述 | 第18-19页 |
| ·MC56F8345开发系统外围结构 | 第18页 |
| ·MC56F8345概述 | 第18-19页 |
| ·三电平逆变电路的设计 | 第19-20页 |
| ·驱动电路设计 | 第20-22页 |
| ·检测电路设计 | 第22-25页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第22页 |
| ·电流保护电路 | 第22-23页 |
| ·转子位置和速度检测电路 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三电平SVPWM控制算法 | 第26-41页 |
| ·目的及主要内容 | 第26页 |
| ·开关管中点嵌位三电平逆变器拓扑结构 | 第26-29页 |
| ·SVPWM控制算法的实现 | 第29-34页 |
| ·三电平逆变器的matlab仿真 | 第34-39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制 | 第41-50页 |
| ·转子结构及物理模型 | 第41-43页 |
| ·坐标变换原理 | 第43-45页 |
| ·d-q坐标系下矢量方程 | 第45-46页 |
| ·磁场矢量控制的原理 | 第46-47页 |
| ·id=0控制方案的实现 | 第47-48页 |
| ·id=0软件实现流程图 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 中点电位平衡问题的研究 | 第50-55页 |
| · | 第50-54页 |
| ·长矢量[200]状态时的等效电路 | 第50-51页 |
| ·中矢量[210]状态时的等效电路 | 第51页 |
| ·小矢量[100]和[211]状态时的等效电路 | 第51-52页 |
| ·零矢量[000]状态时的等效电路 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 永磁同步电机控制系统的实现 | 第55-62页 |
| ·系统的软件编程 | 第55-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
