| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·切换系统概述 | 第10-16页 |
| ·切换系统的研究背景及研究的主要问题 | 第10-12页 |
| ·切换系统的研究进展和现状 | 第12-16页 |
| ·执行器饱和控制系统概述 | 第16-20页 |
| ·饱和特性及其对系统的影响 | 第16-18页 |
| ·饱和系统的研究进展及现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 饱和系统的分析和综合基础 | 第22-36页 |
| ·预备知识 | 第22-25页 |
| ·吸引域、不变集 | 第22-23页 |
| ·凸集、凸包及性质 | 第23-25页 |
| ·参考集 | 第25页 |
| ·Lyapunov 稳定性与 L_2-增益 | 第25-28页 |
| ·Lyapunov 稳定性分析方法 | 第25-28页 |
| ·非线性系统的L_2 -增益 | 第28页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第28-33页 |
| ·线性矩阵不等式的表示及基本特征 | 第29-30页 |
| ·线性矩阵不等式的应用 | 第30-31页 |
| ·求解 LMI 问题的方法和工具 | 第31-33页 |
| ·饱和项处理 | 第33-36页 |
| 3 具有执行器饱和的非线性切换系统的稳定性分析及优化 | 第36-49页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第40-43页 |
| ·吸引域的估计与优化 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 具有执行器饱和的非线性切换系统的 L_2-增益分析与综合 | 第49-63页 |
| ·问题描述 | 第49-51页 |
| ·最大容许干扰条件 | 第51-55页 |
| ·L_2 -增益分析 | 第55-58页 |
| ·控制器设计与优化 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 附录 程序 | 第71-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |