基于虚拟样机的并联机构振动仿真分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·并联机构简介 | 第11-13页 |
| ·并联机构的产生及发展 | 第11-12页 |
| ·并联机构的优点 | 第12-13页 |
| ·并联机构的应用 | 第13页 |
| ·基于 ADAMS 并联机构的研究现状及展望 | 第13-16页 |
| ·基于 ADAMS 并联机构国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·并联机构的前景与展望 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容及目的 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 并联机构构型设计及三维模型的创建 | 第20-26页 |
| ·序言 | 第20-21页 |
| ·并联机构的构型选择及参数确定 | 第21-23页 |
| ·并联机构的构型选择及描述 | 第21-22页 |
| ·并联机构中相关参数的确定 | 第22-23页 |
| ·并联机构 UG 三维模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 刚柔耦合模型的创建及与纯刚性模型的对比 | 第26-39页 |
| ·序言 | 第26页 |
| ·多刚体动力学模型的创建 | 第26-29页 |
| ·刚柔耦合模型的创建 | 第29-33页 |
| ·刚柔耦合模型与纯刚体仿真运动及运动反解的对比 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 刚柔耦合模型振动特性分析 | 第39-52页 |
| ·序言 | 第39-40页 |
| ·ADAMS 软件振动模块的介绍 | 第40-41页 |
| ·并联机构振动模型的建立 | 第41-43页 |
| ·振动系统的模态和频率响应分析 | 第43-51页 |
| ·振动系统的模态分析 | 第43-45页 |
| ·振动模型模态参与因子的分析 | 第45-46页 |
| ·振动模型的频率响应函数 | 第46-48页 |
| ·振动模型的功率谱密度和传递函数曲线 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 对模型结构优化并对振动特性对比分析 | 第52-64页 |
| ·序言 | 第52-53页 |
| ·刚柔结合模型的创建及其进行动力学分析 | 第53-58页 |
| ·刚柔结合并联机构的振动学仿真分析 | 第58-61页 |
| ·优化、减振措施研究及机构的应用 | 第61-63页 |
| ·柔索仿真参数的设定 | 第61-62页 |
| ·减振和优化措施分析 | 第62页 |
| ·机构应用的前景分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
