小型无人机飞行控制系统硬件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·飞行控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·小型无人机飞行控制系统硬件结构 | 第16-18页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 主控模块硬件设计 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·CPU 选型 | 第20-22页 |
| ·时钟电路设计 | 第22-23页 |
| ·复位电路设计 | 第23-25页 |
| ·调试接口设计 | 第25-26页 |
| ·存储器扩展 | 第26-30页 |
| ·MPC565 总线结构和存储体系 | 第27-28页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第28-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-35页 |
| ·供电需求分析 | 第30-31页 |
| ·电源设计方案 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 传感器和舵机接口硬件设计 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·气压计/空速计接口设计 | 第36-39页 |
| ·传感器滤波电路设计 | 第36-38页 |
| ·气压计接口电路设计 | 第38页 |
| ·空速计接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·ADIS16365 接口电路设计 | 第39页 |
| ·GPS/Xtend 接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·GPS 接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·Xtend 接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·舵机接口电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 接口模块硬件设计 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·SPI 电路设计 | 第43-46页 |
| ·A/D 转换接口电路设计 | 第43-45页 |
| ·D/A 转换接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·PWM 捕获接口电路设计 | 第46页 |
| ·离散量接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·串行接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 驱动程序设计 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第50-53页 |
| ·Bootloader 简介 | 第50-51页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第51-53页 |
| ·系统板级初始化 | 第53-57页 |
| ·BDM 调试环境配置 | 第53-55页 |
| ·系统的启动 | 第55-57页 |
| ·存储器驱动程序 | 第57-59页 |
| ·SRAM 驱动程序 | 第57页 |
| ·FLASH 驱动程序 | 第57-59页 |
| ·A/D 和 D/A 驱动程序设计 | 第59-60页 |
| ·PWM 驱动程序设计 | 第60-62页 |
| ·PWM 输出驱动程序设计 | 第60-61页 |
| ·PWM 捕获驱动程序设计 | 第61-62页 |
| ·离散量驱动程序设计 | 第62-63页 |
| ·串行接口驱动程序设计 | 第63-64页 |
| ·CPU 自带串口驱动程序设计 | 第63-64页 |
| ·TPU3 单元配置串口驱动程序设计 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统测试结果和分析 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·小型无人机飞行控制系统硬件参数 | 第65-66页 |
| ·处理器最小系统测试 | 第66-68页 |
| ·接口模块测试 | 第68-70页 |
| ·A/D 采样测试 | 第68页 |
| ·PWM 接口测试 | 第68-69页 |
| ·离散量接口测试 | 第69页 |
| ·串行接口测试 | 第69-70页 |
| ·系统集成测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文主要研究工作 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第79页 |
