基于ADAMS二次开发的智能假肢膝关节仿真设计平台的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·下肢假肢的功能要求 | 第12-13页 |
| ·假肢膝关节功能的实现方法 | 第13-21页 |
| ·假肢膝关节机构 | 第13-16页 |
| ·假肢运动控制装置 | 第16-19页 |
| ·假肢运动控制方法 | 第19-20页 |
| ·假肢运动控制算法 | 第20-21页 |
| ·假肢控制信号源 | 第21页 |
| ·本文研究的内容及组织结构 | 第21-24页 |
| 第2章 仿真平台总体设计 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·仿真平台的软件基础 | 第24-27页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS 简介 | 第24-26页 |
| ·ADAMS 在假肢设计中的应用 | 第26页 |
| ·ADAMS 二次开发 | 第26-27页 |
| ·仿真平台的开发流程 | 第27-35页 |
| ·定制菜单选项 | 第27-29页 |
| ·定制对话框 | 第29-32页 |
| ·添加宏命令 | 第32-33页 |
| ·编写用户自定义函数 | 第33-35页 |
| ·平台主要功能模块 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多轴膝关节机构设计及分析模块 | 第38-61页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·膝关节选型 | 第38-39页 |
| ·模块的功能组成 | 第39-40页 |
| ·膝关节机构优化设计 | 第40-47页 |
| ·设计变量的确定 | 第40-41页 |
| ·优化目标函数的确定 | 第41-43页 |
| ·约束条件 | 第43-44页 |
| ·优化计算及结果 | 第44-47页 |
| ·多轴膝关节建模及评价功能 | 第47-60页 |
| ·建模功能 | 第47-50页 |
| ·稳定性评价功能 | 第50-54页 |
| ·灵活性评价功能 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 摆动期阻尼控制设计模块 | 第61-90页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·人体膝关节摆动期控制 | 第61-64页 |
| ·模块的功能组成 | 第64-65页 |
| ·阻尼控制力计算功能 | 第65-74页 |
| ·运动学分析与仿真 | 第65-71页 |
| ·动力学分析与仿真 | 第71-74页 |
| ·阻尼控制力验证功能 | 第74-76页 |
| ·阻尼器节流阀控制分析功能 | 第76-89页 |
| ·本章小节 | 第89-90页 |
| 第5章 患者步态实验 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·步态实验方法及过程 | 第91-96页 |
| ·实验对象 | 第91页 |
| ·实验环境与设备 | 第91-93页 |
| ·实验过程 | 第93-96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-107页 |
| ·数据处理方法 | 第96-97页 |
| ·步态时空参数分析 | 第97-99页 |
| ·关节角度参数分析 | 第99-107页 |
| ·本章小结 | 第107-110页 |
| 第6章 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·总结 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第119-120页 |
| 附录A 描述人体运动解剖结构的基本术语 | 第120-122页 |
| 附录B 人体下肢解剖结构 | 第122-123页 |
