| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·旋压技术简介 | 第11-14页 |
| ·旋压技术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·旋压技术的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·收口成形技术的前景和不同收口方法介绍 | 第14-17页 |
| ·电液比例技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·电液比例技术的形成和发展 | 第17页 |
| ·比例系统的特点 | 第17页 |
| ·近代控制策略在电液比例技术中的应用 | 第17-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 摆板收口机的工作原理及液压系统设计 | 第21-29页 |
| ·摆板收口机的工作原理 | 第21-23页 |
| ·摆板收口机液压系统的设计 | 第23-25页 |
| ·摆板收口机液压系统主要静态参数估算 | 第25-29页 |
| ·收口机工作时的主要原始参数 | 第25-26页 |
| ·液压系统各支路所需的压力和流量的计算 | 第26-27页 |
| ·主要液压元件的选择 | 第27-29页 |
| 第3章 液压系统的建模与仿真分析 | 第29-53页 |
| ·液压系统建模与仿真概述 | 第29-30页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第30-43页 |
| ·液压缸—负载系统固有频率的估算 | 第31-33页 |
| ·建立电液比例控制系统的数学模型与确定系统主要参数 | 第33-39页 |
| ·比例阀的传递函数的确定 | 第39-40页 |
| ·液压缸的传递函数的确定 | 第40-42页 |
| ·外负载的传递函数的确定 | 第42页 |
| ·摆板收口机液压控制系统的开环传递函数 | 第42-43页 |
| ·液压系统性能分析 | 第43-48页 |
| ·衡量系统特性的控制指标 | 第43-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第47-48页 |
| ·液压系统在DSHplus中建模与分析 | 第48-53页 |
| ·DSHplus软件简介 | 第48-50页 |
| ·在DSHplus中建模仿真 | 第50-51页 |
| ·DSHplus与Matlab/Simulink联合仿真 | 第51-53页 |
| 第4章 控制策略的研究 | 第53-79页 |
| ·PID控制 | 第53-59页 |
| ·PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·PID控制器各校正环节对系统性能的影响 | 第54-55页 |
| ·PID参数整定理论概述 | 第55页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第55-57页 |
| ·PID控制后系统仿真结果 | 第57-59页 |
| ·模糊控制 | 第59-73页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第59-60页 |
| ·模糊控制的原理 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第62-64页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第64-69页 |
| ·模糊控制仿真 | 第69-73页 |
| ·模糊PID控制 | 第73-79页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第73-75页 |
| ·模糊自整定PID参数的整定原则 | 第75页 |
| ·模糊自整定PID控制器参数的设计 | 第75-79页 |
| 第5章 结论及展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录一 | 第87-91页 |
| 附录二 | 第91-93页 |